擺線針輪減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)有：

1．體積小、重量輕。由廣采用行星傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，所以結(jié)構(gòu)緊湊，與同功率的普通齒輪減速機(jī)相比，亳州減速機(jī)，體積和重量均可減少1／2一2／3。

2．傳動(dòng)比范圍大。目前我國(guó)生產(chǎn)的單級(jí)傳動(dòng)比i＝11~87：二級(jí)傳動(dòng)比i＝121~5133；三級(jí)傳動(dòng)比可達(dá)i＝20339；根據(jù)需要還能達(dá)到更高。

3．傳動(dòng)效率髙．單級(jí)傳動(dòng)的效率可達(dá)0.9~0. 97。

4．運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、無噪音，四大系列減速機(jī)廠家，并且具有較大的過載能力和承受較強(qiáng)的沖擊性能。由于同時(shí)嚙合的齒數(shù)多，在理論上有二分之—的齒嚙合，所以會(huì)有這些優(yōu)越的性能。

5．使用壽命長(zhǎng)，減速機(jī)價(jià)格，因所有接觸部分為滾動(dòng)摩擦，故壽命長(zhǎng)，與普通的減速機(jī)相比，壽命提局2~3倍以上。

機(jī)器人的關(guān)節(jié)，主要是指工業(yè)機(jī)器人蕞重要的基礎(chǔ)部件，也是運(yùn)動(dòng)的核心部件：精密減速機(jī)。精密減速機(jī)是一種精密的動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的裝置，從而降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。

諧波減速機(jī)、伺服馬達(dá)及控制器三大關(guān)鍵零組件占工業(yè)機(jī)器人整機(jī)成本60％至70％。以往工業(yè)機(jī)器人核心技術(shù)掌控在瑞士ABB、日本發(fā)那科、安川電機(jī)及德卡四大廠商，此次上銀開發(fā)諧波減速器后，打破以往都向日本及德國(guó)采購(gòu)的局面。壟斷的打破和核心技術(shù)的掌握將有助于國(guó)產(chǎn)工業(yè)用機(jī)器人大幅降低成本。

減速器作為生產(chǎn)中的關(guān)鍵設(shè)備，保障其安全運(yùn)轉(zhuǎn)十分重要。當(dāng)減速器出現(xiàn)漏油、軸承部位過熱、噪音大、減速器異響、主動(dòng)軸竄軸、磨損快等異常時(shí)，對(duì)這些減速器故障做出準(zhǔn)確的判斷和及時(shí)的處理，可保證機(jī)組安全運(yùn)行，提高生產(chǎn)效率。

減速機(jī)在各類機(jī)械設(shè)備上應(yīng)用極為廣泛，在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用。機(jī)械行業(yè)涉及的減速機(jī)產(chǎn)品類別包括各類齒輪減速機(jī)、行星齒輪減速機(jī)及蝸桿減速機(jī)；也包括各種專用傳動(dòng)裝置，如增速裝置、調(diào)速裝置、以及包括柔性傳動(dòng)裝置在內(nèi)的各類復(fù)合傳動(dòng)裝置等。

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