體感技術(shù)總體設計

　　設計了機械臂體感控制系統(tǒng)，總體分為運動采集模塊、機械臂控制模塊、機械臂運動模塊三部分，。

　　運動采集模塊采集人手臂的姿態(tài)信息，經(jīng)過姿態(tài)解算和無線傳輸?shù)竭_主控制器，通過舒適控制算法的處理，實現(xiàn)從手臂姿態(tài)到機械臂動作之間的映射，令機械臂的肩、肘以及腕關(guān)節(jié)處的舵機轉(zhuǎn)到目標角度，實現(xiàn)體感控制機械臂。

　　1.2 機械臂系統(tǒng)設計

　　為減少加工機械臂結(jié)構(gòu)所消耗的時間和成本，利用機器人套件的舵機及其可組裝散件，搭建了五自由度剛性機械臂，并以人肩部為原點建立手臂平面坐標系，。分析體感姿態(tài)用到了運動學正反解算法，采集手臂角度α、β，解算后映射到右側(cè)機械臂的五個關(guān)節(jié)處舵機轉(zhuǎn)角（圖1中①~⑤），實現(xiàn)機械臂定位。同時，加強搶修工作組織管理和后勤保障工作，統(tǒng)籌合理安排工作人員，控制好工作節(jié)奏和工作量，防范疲勞搶修，確保做到搶修作業(yè)安全、故障排除準確、恢復送電快速。

　　基于慣性體感技術(shù)，設計了一種集成MPU6050陀螺儀模塊、24L01無線發(fā)射模塊和STM32單片機于一體的小型可穿戴式無線姿態(tài)監(jiān)測模塊，通過通信組網(wǎng)，將實時采集到的姿態(tài)信息經(jīng)運算處理傳回主控制器。

 人機交互改革

 科技與需求雙輪驅(qū)動下的人機交互三次革命。隨著信息技術(shù)的高速發(fā)展，人機交互技術(shù)實現(xiàn)了三次重大革命，（1）鼠標；（2）多點觸控；對重視安全生產(chǎn)、對安全生產(chǎn)有貢獻的該表楊的就表楊，該獎勵的就獎勵。（3）體感技術(shù)。  ?鼠標：蘋果設計的世界第y款大眾普及鼠標“Lisa”，它在位置指示上比鍵盤更加人性化，是“自然人機交互”的始祖，隨后鼠標逐步成為計算機的標配；  ?多點觸控：蘋果將多點觸控推向大眾。顛覆了傳統(tǒng)的“交互模式”，帶來全新的基于手勢的交互體驗。  ?體感技術(shù)：Kinect被譽為第三代人機交互的劃時代產(chǎn)品。它利用即時動態(tài)b捉、影響識別、麥克風輸入、語音識別等功能，實現(xiàn)了不需要任何手持設備可進行人機交互的全新體驗。  五、人機交互設備市場  人機交互設備市場規(guī)模增長前景廣闊，2014年全球規(guī)模達千億美金。2015年上半年，全球智能電視機總銷量為4019萬臺，占全部電視機總銷量（9792萬臺）的41%。可穿戴設備市場增長潛力巨大，未來五年內(nèi)年均增長率有望達到35%，發(fā)貨量將由2015年的年均3300萬增漲至2019年的14800萬。其中，智能手表的發(fā)貨量將位列第y，2016-2020年內(nèi)年均發(fā)貨量增長率將有望達到41%。

基于體感交互與中間件研究

在此其中，人機交互方式也逐步改變著，主要體現(xiàn)在人機交互界面上的變化，即由傳統(tǒng)的桌面圖形化人機交互界面發(fā)展出網(wǎng)絡的人機交互界面，現(xiàn)場作業(yè)安全體感設備生產(chǎn)廠家，移動人機交互界面，還有各類在公共場所使用的人機交互墻，旅游景點電子導航地圖和GPS等技術(shù)的結(jié)合發(fā)展出語音導航地圖。然而，現(xiàn)有所使用的人機交互的方式仍不能滿足科研工作者和大眾的使用需求。以往，對現(xiàn)場的安全稽查工作僅僅依靠文件要求、文字反饋、現(xiàn)場檢查等手段來有效地提高施工現(xiàn)場安全管理水平，但對于配網(wǎng)施工“點多、線長、面廣、周期短”的特點，卻不能全過程、全天候的對作業(yè)現(xiàn)場進行監(jiān)督，同時還需要耗費大批人力物理。因此，改善人機交互，增加一些更好的自然交互方式，豐富人機交互的體驗現(xiàn)場作業(yè)安全體感設備生產(chǎn)廠家現(xiàn)場作業(yè)安全體感設備生產(chǎn)廠家現(xiàn)場作業(yè)安全體感設備生產(chǎn)廠家現(xiàn)場作業(yè)安全體感設備生產(chǎn)廠家現(xiàn)場作業(yè)安全體感設備生產(chǎn)廠家

學習提升丨新員工安全體感教育  

軟飾車間和座椅車間為提高員工安全事故應急能力，加深安全事故感受，現(xiàn)場作業(yè)安全體感設備哪家好，2017年6月7日在座椅車間二樓體感訓練場為新員工展開講解，其中包含以下環(huán)節(jié):演練要求、設備實施講解-----安全員通過回顧班組內(nèi)安全事故與切身體驗，對員工宣講日常注意事項-----員工積極體驗“事故傷害，砸腳、砸手感受員工”。在變電站建立之后，相應的變電檢修項目就應該隨之啟動，首先，相關(guān)管理人員要對實際情況進行深入的了解，并且建立相應的信息和數(shù)據(jù)匯總檔案，保證對各個作業(yè)情況建立應有的工作計劃。

作業(yè)現(xiàn)場安全風險管控措施

目前安全風險管理存在的問題

（1）對全新的安全形勢認識不夠清楚，現(xiàn)場作業(yè)安全體感設備質(zhì)量，安全壓力傳遞還有不少死角，學習研究、探討、調(diào)研問題不夠深入，員工受業(yè)務技能和自身素質(zhì)、安全責任等方面因素的制約存在一定的安全風險和作業(yè)安全隱患，生產(chǎn)一線安全風險和管控措施還沒有擺脫傳統(tǒng)思維，針對性、時效性、實效性均存在不小差距。執(zhí)行公司《各級領導及管理人員工作到位規(guī)定的通知》要求，將到崗、到位、履責納入生產(chǎn)管理流程，做到安全管理關(guān)口前移、中心下移，確保嚴格執(zhí)行領導干部和管理人員到現(xiàn)場履行各自職責，必須在到崗到位單上簽名備注。

（2）作業(yè)現(xiàn)場到崗到位存在的問題。作業(yè)現(xiàn)場各級負責人能夠按照要求到崗到位，這是當前客觀條件下控制工作現(xiàn)場安全關(guān)鍵環(huán)節(jié)的有效經(jīng)驗，但也存在認到崗，心不在崗，安全責任沒有落實到人，責令到人的現(xiàn)象，工作負責人對工作現(xiàn)場、任務、措施不清楚情況，沒有進行提前的業(yè)務介入和跟進，出現(xiàn)了不該有的不當指揮、不了解現(xiàn)場情況，變動工作任務等現(xiàn)象。四個到位強化現(xiàn)場作業(yè)安全卡控將宣傳教育、措施制定、制度落實、干部包保四個到位，進一步強化現(xiàn)場作業(yè)安全卡控，確保職工勞動人身安全。

（3）安全管理措施棚架和管理思想棚架問題依然沒有消除。一是傳統(tǒng)思維認為多年就是這樣做，沒有出現(xiàn)什么問題，也不會出現(xiàn)問題；二是別人也是這樣做也沒什么問題，沒有意識到人員能力、意識的差異可能就會存在的高風險；工作現(xiàn)場要嚴格執(zhí)行事故應急搶修單和工作票制度，做好現(xiàn)場核對、查勘、檢查工作。管理思想棚架主要表現(xiàn)是不敢公開暴露問題，安全管理護短和遮蓋，發(fā)展下去就可能會出現(xiàn)失控情況。