橡膠條在門窗中是一個重要組成部分，安全觸邊是確保門窗氣密、水密、隔聲等方面的有力辦法，一同又是玻璃在門窗中受外力后安全存在的牢靠確保。因為安全觸邊受氣候影響和陽光照射，會發(fā)作縮短、老化、變形，因而，安全觸邊不允許在拉伸狀況下作業(yè)，應(yīng)堅持安全觸邊清閑狀況。為了緊緊地將玻璃卡住，在設(shè)備過程中往往將安全觸邊拉得過緊，確保不了清閑狀況，使安全觸邊處于拉伸變形狀況。實踐證明，因為安全觸邊在拉伸變形狀況下設(shè)備，已出現(xiàn)安全觸邊掉落、拉斷、裂縫等現(xiàn)象。光電保護裝置自身無障礙的前提下，應(yīng)符合以下電源參數(shù)：（1）電壓額定工作電壓的百分之85-115。為此，在設(shè)備時，安全觸邊長度要比門窗的設(shè)備邊長多一些，在轉(zhuǎn)角處斜面斷開，用粘結(jié)劑粘健壯，留有滿意的彈性余量。

電磁感應(yīng)引導 利用低頻引導電纜形成的電磁場及電磁傳感裝置引導無人搬運車的運行。

激光引導 利用激光掃描器識別設(shè)置在其活動范圍內(nèi)的若干個定位標志來確定其坐標位置，從而引導AGV運行。磁鐵--陀螺引導 利用磁性位置傳感器檢測安裝在地面上的小磁鐵，再利用陀螺儀技術(shù)連續(xù)控制無人搬運車的運行方向。

地面安全開關(guān)AGV小車減少占地面積，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。

安全邊或安全緩沖器與控制器道構(gòu)成靈活通用的緊急停止系統(tǒng)，使用該系統(tǒng)的場合機器操作者或安裝人員能夠容易近便地停止拖動裝置個完整的安全邊包括個鋁軌——安全觸點，和安全接觸帶。安全邊的形狀(橡膠側(cè)面)可保護安全接觸帶不受破壞并允許安全邊的沖擊角度超過度。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，當AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令，請求充電(一般技術(shù)人員會事先設(shè)置好一個值)，在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方“排隊”充電。電源電壓沖擊，光電保護裝置應(yīng)具有過壓保護裝置，在電網(wǎng)受雷電或網(wǎng)內(nèi)自激產(chǎn)生百分之二百的電壓沖擊時應(yīng)能正常工作。