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上下料機器人采用模塊化設(shè)計，可以進行各種形式的組合，組成多機的生產(chǎn)線。組成部分有：立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制、上下 料倉、爪手等。各模塊在機械上彼此相對

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桁架式機械手價格 X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運動組件為桁架機械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。

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