隨著機(jī)電一體化技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用，工業(yè)機(jī)械手的研究和開發(fā)水平獲得了迅猛的發(fā)展并涉及到人類社會(huì)生產(chǎn)及生活的各個(gè)領(lǐng)域，特別是碼垛機(jī)械手在生產(chǎn)加工中的應(yīng)用。碼垛機(jī)械手是進(jìn)袋自動(dòng)控制領(lǐng)域中的一種新型技術(shù)裝備，能模仿人體上肢某些動(dòng)作，在生產(chǎn)中代替人搬運(yùn)物體或操持工具進(jìn)行動(dòng)作，已成為機(jī)械制造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。

無標(biāo)識(shí)搬運(yùn)機(jī)器人的特點(diǎn)：

1、多傳感器融合

以自主研發(fā)的視覺傳感器為主，附以短距激光雷達(dá)，為機(jī)器人提供準(zhǔn)確的環(huán)境感知信息，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主定位、自動(dòng)對(duì)接。

2、物料自動(dòng)檢測

通過對(duì)射型光電傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測物料是否運(yùn)行正常，防止出現(xiàn)物料缺失，卡物料等問題。

3、激光側(cè)方對(duì)接

通過激光定位算法，實(shí)現(xiàn)側(cè)方輥筒對(duì)接，比后方對(duì)接節(jié)省50%以上的對(duì)接空間。

隨著工業(yè)4.0的到來以及智能設(shè)備的快速發(fā)展，傳統(tǒng)的注塑行業(yè)也開始大量使用注塑機(jī)機(jī)械手來代替人工作業(yè)。

注塑機(jī)機(jī)械手是注塑行業(yè)智能自動(dòng)化生產(chǎn)的設(shè)備之一，注塑機(jī)機(jī)械手一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。執(zhí)行和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設(shè)計(jì)，通過氣動(dòng)或電機(jī)來驅(qū)動(dòng)機(jī)械部件的運(yùn)轉(zhuǎn)，達(dá)到取物的功能，從而來來減輕繁重的體力勞動(dòng)、改善勞動(dòng)條件和安全生產(chǎn)。提高注塑成型機(jī)的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競爭力等。注塑機(jī)機(jī)械手具備是功能有自動(dòng)剪水口、模內(nèi)鑲件、模內(nèi)貼標(biāo)、分類、堆疊等。