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發(fā)布時(shí)間:2021-10-26 04:09  

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視頻作者:山東博裕機(jī)器人科技有限公司







維修智能焊接機(jī)器人廠(chǎng)家應(yīng)用的時(shí)候首先是潤(rùn)滑機(jī)器人各軸,不同功能不同地方的軸承需要加不一樣的潤(rùn)滑油,目的是為了保證他們能夠正常有效的進(jìn)行工作;然后是清理清槍裝置,加注相應(yīng)的潤(rùn)滑油就可以,還有就是需要及時(shí)的清理控制柜以及焊機(jī)還有焊機(jī)的水箱的水位是怎樣的,不管是過(guò)高或者是過(guò)低都是需要進(jìn)行及時(shí)補(bǔ)充的,除了上述我們說(shuō)的這些我們都需要維修意外我們還需要做的就是對(duì)整個(gè)焊接機(jī)器人進(jìn)行的檢修,定時(shí)檢查才會(huì)放心的使用。





智能焊接機(jī)器人廠(chǎng)家應(yīng)用存在焊接偏差的話(huà),可能是由于焊接位置不正確或焊槍搜索問(wèn)題引起的,對(duì)此要考慮TCP是否準(zhǔn)確,并進(jìn)行調(diào)整。如果經(jīng)常發(fā)生這種情況,檢查機(jī)器人的每個(gè)軸的零點(diǎn)位置,并通過(guò)重新校準(zhǔn)零點(diǎn)來(lái)校正它。而封邊的發(fā)生可能是焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不當(dāng),可通過(guò)調(diào)整電源的大小來(lái)改變焊接參數(shù),調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對(duì)位置。氣孔的話(huà),則可能是氣體保護(hù)不好,工件底漆太厚或保護(hù)氣體干燥不夠,可作相應(yīng)調(diào)整處理。








由于智能焊接機(jī)器人廠(chǎng)家應(yīng)用控制柜采用數(shù)字控制,在協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。這時(shí)變位使焊槍相對(duì)于工件的運(yùn)動(dòng)既能滿(mǎn)足焊縫軌跡又能滿(mǎn)足焊接速度及焊槍機(jī)器人系統(tǒng)可以多達(dá)7-20,12個(gè)軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。其中一臺(tái)是焊接搬運(yùn)機(jī)器人作變位機(jī)用。箱體焊接機(jī)器人工作站是專(zhuān)門(mén)針對(duì)箱柜行業(yè)中,生產(chǎn)量大,焊接質(zhì)量及尺寸要求高的箱體 該工作站適用于各式箱體類(lèi)工件的焊接,在同一工作站內(nèi)通過(guò)使用不停的夾具可極大的提高了焊接效率。