處理方法

行星齒輪傳動裝置的重量，一般情況下正比于齒輪的重量，而齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關(guān)系。例如在相同功率下，滲碳淬火齒輪的重量將是調(diào)質(zhì)齒輪重量的1/3左右。所以針對行星齒輪減速機的結(jié)構(gòu)特點和齒輪的載荷性質(zhì)，應(yīng)該廣泛采用硬齒面齒輪。減速機按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標(biāo)，通氣塞、排油塞。獲得硬齒面齒輪的熱處理方法很多，如表面淬火，整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應(yīng)根據(jù)行星齒輪減速機的特點考慮選定。

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疲勞點蝕

疲勞點蝕是行星減速機的一種常見故障，疲勞點蝕開始直徑較小、較淺，且大多發(fā)生在節(jié)圓和節(jié)圓以下的地方，疲勞點蝕產(chǎn)生后，發(fā)展速度相當(dāng)快，如果發(fā)現(xiàn)不及時，將導(dǎo)致齒輪大片剝落，終將導(dǎo)致齒輪報廢，減速機也無法繼續(xù)使用。

1.傳動軸承使用超限或軸承與軸承座孔配合問隙過大，引起傳動軸承振動太大而引起載荷增大，造成齒輪傳遞負(fù)荷增大，也會造成齒面疲勞點蝕。

2.抓斗機減速機齒輪在安裝過程中，不嚴(yán)格執(zhí)行檢修工藝，導(dǎo)致安裝不良，造成齒面局部接觸，負(fù)荷過大造成齒面疲勞點蝕。

3.潤滑油過期或變質(zhì)，粘度太低或失效，從而在齒輪的齒面之間不能形成油膜，這樣一來，齒與齒之間直接接觸造成齒面疲勞點蝕。

減速機作用

1)降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。

2)速同時降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數(shù)值。

減速機內(nèi)部齒輪精度等級：

設(shè)計減速機時，設(shè)計者往往從經(jīng)濟因素考慮，盡可能比較經(jīng)濟的確定齒輪精度等級，忽略精度等級是齒輪產(chǎn)生噪聲與側(cè)隙的標(biāo)記。美國齒輪制造協(xié)會曾通過大量的齒輪研究，確定等級齒輪比低精度等級齒輪產(chǎn)生的噪聲要小的多。二、使用100小時后，應(yīng)洗干凈內(nèi)腔換上新的齒輪油，以后每2000小時換油一次。因此，在條件允許的情況下，應(yīng)盡可能提高齒輪的精度等級，既能減少傳動誤差，又可減小噪聲。