首先機(jī)械手的負(fù)載能力要強(qiáng)，整體結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度和剛度要好，但是自身的重量要輕。這種機(jī)械臂是設(shè)計公司一直所追求的，因為機(jī)械手的負(fù)載能力就是它的主要作用，所以一定要足夠強(qiáng)，而機(jī)械手整體結(jié)構(gòu)的剛性和強(qiáng)度會直接影響到機(jī)械手在工作時抓取物品的穩(wěn)定性和運(yùn)動速度以及精度，這是重要的三個因素，如果強(qiáng)度和剛度不合格的話則很容易引起機(jī)械手在工作時產(chǎn)生變形和振動，導(dǎo)致無法工作。

注塑機(jī)機(jī)械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進(jìn)行自動控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備。伺服機(jī)械手是為注塑生產(chǎn)自動化專門配備的機(jī)械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產(chǎn);提高注塑成型機(jī)的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競爭力。開啟"連接注塑機(jī)”信號，檢查注塑機(jī)是否能開合模頂針抽芯動作，應(yīng)該不能動作。關(guān)閉此信號，注塑機(jī)應(yīng)該能自由動作。

東莞市海智機(jī)器人自動化科技有限公司是一家工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠家，專業(yè)做涂裝機(jī)器人自動化生產(chǎn)線。

機(jī)器人噴涂工裝：機(jī)器人噴涂方式有很多種，普遍的就有，轉(zhuǎn)盤是噴涂機(jī)器人，是定制的非標(biāo)轉(zhuǎn)臺，一般客戶現(xiàn)場使用的是手工噴房人工放料上去的就合適使用。

還有移動噴涂機(jī)器人工裝，是采用移動導(dǎo)軌對噴涂線體進(jìn)行噴涂的。一般吊掛線，地軌線都適用。

另外有倒裝龍門噴涂機(jī)器人，該款合適使用手噴房，吊掛線，地軌線。具體跟據(jù)產(chǎn)品確定使用哪種方式合適。

自動噴漆線的控制系統(tǒng)的溫度顯示采用數(shù)顯儀表，并設(shè)有超溫報警蜂鳴器，溫度設(shè)定后，工作時的加溫、控溫、測溫全部自動控制。電控柜內(nèi)布線整齊、合理，線路顏色符合要求，所有的設(shè)備均可靠接地空中走線為橋架式分支部份采用金屬走線管和金屬軟管接到各處單個設(shè)備。管道走線，符合國家用電標(biāo)準(zhǔn)。所有電器必須保證是好的，不能用劣質(zhì)產(chǎn)品。