一種自動行伏清潔機器人：包括用于清潔光伏板的清潔組件,所述清潔組件設置在機械臂上,所述機械臂與一導向元件連接,所述機械臂通過所述導向元件進行導向,所述導向元件設置在行走裝置上,通過所述行走裝置的移動,使清潔組件在光伏板上移動,通過本實用新型所述自動行伏清潔機器人,能夠適用于不同的地形,提高光伏板的清潔效率.

光伏電池板清潔機器人以及方式方法：歸屬于服務機器人技術領域,一種光伏電池板清潔機器人,由走動裝置,清洗裝置和彈土裝置構成.根據(jù)在回輪盤上邊設定六自由度的驅動器臂,可以將清洗裝置抵達太陽能發(fā)電控制面板的隨意部位,六自由度的驅動器臂減少了操縱難度系數(shù),另外也提升了驅動器臂的協(xié)調能力,另外在清洗裝置內部安裝了彈土組織,該撣土組織安裝于二根滾筒刷正中間靠上邊的部位,能夠搜集大量的塵土,加上,這里風速較大 ,塵土在這里氣旋功效下能夠能夠更好地進到吸塵管.終根據(jù)離心風機沿吸塵管中心線方位力吸塵,完成完全除灰,提升 了清理.

光伏陣列清掃機器人：包括機架以及設置在機架兩端的行走輪,所述機架下方設有兩組清掃滾輪,所述清掃滾輪上方機架底部設有排氣道,所述排氣道底部設有一組氣孔,所述排氣道一段設有鼓風機,所述鼓風機設置在機架上端,所述鼓風機后側設有排灰口,所述機架下端后側與兩端均設有擋板,所述擋板下端設有清掃條,本實用新型的有益效果是:本實用新型結構新穎,通過在清掃機器人的清掃滾輪上方設置有排氣段,并且在排氣道上設有鼓風機和排灰口,進而可以將清掃過程中的灰塵進行收集并排出,可以有效的防止揚塵飄落而形成的二次積塵,保證了清掃的質量,提高了光伏組件的發(fā)電效率,延長了光伏組件的使用壽命.




光伏電站清掃機器人控制箱及自動保護方法：所述控制箱包括控制箱箱體,控制系統(tǒng),穩(wěn)壓系統(tǒng)和加熱系統(tǒng),所述控制箱箱體設置在所述清掃機器人上,所述加熱系統(tǒng)和所述控制系統(tǒng)安裝在所述控制箱箱體內部,所述穩(wěn)壓系統(tǒng)安裝在所述控制箱箱體上;所述穩(wěn)壓系統(tǒng)和所述加熱系統(tǒng)均與所述控制系統(tǒng)相連;所述控制板根據(jù)大氣環(huán)境溫度,控制箱箱體內氣壓和溫度控制所述加熱系統(tǒng)和穩(wěn)壓系統(tǒng)的啟停.優(yōu)點是:保證電機和控制系統(tǒng)靈活適應極寒,極熱,沙塵暴,高濕,高鹽等各種惡劣的氣候條件,顯著提高電機和控制板在惡劣天氣下的啟動的可靠性和長期運行的穩(wěn)定性.