交流伺服電機

其中一組為激磁繞組，另一組為控制繞組，交流伺服電動機是一種兩相的交流電動機。 交流伺服電動機使用時，激磁繞組兩端施加恒定的激磁電壓Uf，控制繞組兩端施加控制電壓Uk。當定子繞組加上電壓后，伺服電動機很快就會轉(zhuǎn)動起來。通入勵磁繞組及控制繞組的電流在電機內(nèi)產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)向決定了電機的轉(zhuǎn)向，

交流伺服電機基本應(yīng)用

定子繞組散熱比較方便。慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。粉狀物料的計量，常用螺桿計量的方式．通過螺桿旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)的多少來達到計量的目的。為了提高計量的精度，要求螺桿的轉(zhuǎn)速可調(diào)、位置定位準確，如果用交流伺服電機來驅(qū)動螺桿，利用交流伺服電機控制精度高、矩頻特性好的優(yōu)點可以達到快速計量同樣．對粘稠體物料的計量，可以采用交流伺服電機來驅(qū)動齒輪泵，通過齒輪泵的一對齒輪的嚙合來進行計量。

當前普遍應(yīng)用的是基于永磁電機動態(tài)解耦數(shù)學模型的矢量控制方法，這是現(xiàn)代伺服系統(tǒng)的核心控制方法。雖然人們?yōu)榱诉M一步提高控制特性和穩(wěn)定性，提出了反饋線性化控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、自適應(yīng)控制等理論，還有不依賴數(shù)學模型的模糊控制和神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)控制方法，但是大多在矢量控制的基礎(chǔ)上附加應(yīng)用這些控制方法。還有，伺服控制必須依賴高精度的轉(zhuǎn)子位置反饋

三相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角（如果采用步進電機細分驅(qū)動器，還可以將其細分至更小，比如1.8度/512細分=0.003515625度）。 交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。全數(shù)字式交流伺服電機為例，對于帶標準2500線編碼器的電機而言，