噴涂往復(fù)機(jī)首要由槍體、內(nèi)置渦輪發(fā)電機(jī)、手柄、槍針總成、電極、噴嘴、管路和氣路系統(tǒng)等組成，壓縮空氣帶動(dòng)噴槍內(nèi)置渦輪發(fā)電機(jī)，發(fā)生高壓負(fù)直流電，通過靜電噴槍槍頭上的電極，使噴槍端部附近區(qū)域形成空氣電離區(qū)。工件是正極并接地，與噴槍之間就形成一個(gè)靜電場。本章主要介紹了控制器的軟件設(shè)計(jì)，并對設(shè)計(jì)原理和結(jié)果進(jìn)行了詳細(xì)的分析。當(dāng)霧化的涂料液滴通過該區(qū)域時(shí)，涂料的霧化粒子便帶負(fù)電荷，根據(jù)異性電荷相吸的靜電原理，帶負(fù)電荷的涂料霧粒子就向作業(yè)外表運(yùn)動(dòng)，被吸附并堆積于工件外表上，形成一層均勻的漆膜。

噴涂往復(fù)機(jī)靜電涂裝工藝條件

與傳統(tǒng)空氣噴涂工藝作業(yè)原理不同，為保證靜電噴涂好的涂裝作用，在實(shí)際操作中必須挑選好工藝條件。

噴涂往復(fù)機(jī)噴涂距離

靜電場均勻電場強(qiáng)度是靜電涂裝的動(dòng)力，它的強(qiáng)弱直接影響靜電涂裝作用，與噴涂往復(fù)機(jī)靜電場的電壓成正比，與工件間的距離成反比，均勻電場強(qiáng)度與電壓。噴漆室內(nèi)循環(huán)風(fēng)速噴漆室內(nèi)循環(huán)風(fēng)首要作用是排出涂裝過程中發(fā)生的溶劑蒸汽，考慮靜電噴涂本身漆霧、溶劑揮發(fā)量小，不需要過高排風(fēng)量，另一方面，風(fēng)速過大會影響漆霧在電場中的吸附力，從而影響靜電作用。由于對噴涂往復(fù)機(jī)執(zhí)行器減壓閥的機(jī)械控制沒有極限，因此在軟件中必須設(shè)定安全調(diào)節(jié)范圍：總氣壓的1007080%。經(jīng)測定，靜電噴漆室內(nèi)風(fēng)速為0.3 ～ 0.7m/s 較合適。

噴涂往復(fù)機(jī)噴槍移動(dòng)調(diào)節(jié)

為了更加靈活的適應(yīng)噴涂生產(chǎn)線，提升生產(chǎn)功率，在實(shí)際噴涂生產(chǎn)中需要對主動(dòng)噴槍移動(dòng)速度和移動(dòng)行程進(jìn)行調(diào)節(jié);一起需要對主動(dòng)噴槍橫向的方位進(jìn)行調(diào)節(jié)，保證噴槍口到不同形狀工件的距離在抱負(fù)的范圍內(nèi)。

遠(yuǎn)程監(jiān)控要求

需要采集噴涂參數(shù)上傳到上位機(jī)，經(jīng)過上位機(jī)軟件監(jiān)控噴涂現(xiàn)場的噴涂作業(yè)狀況，一起又能經(jīng)過上位機(jī)軟件對噴涂現(xiàn)場的控制器進(jìn)行參數(shù)裝備，實(shí)現(xiàn)將噴涂現(xiàn)場與操作人員的隔離，保證工人身體健康。

噴涂往復(fù)機(jī)體系防爆性要求

噴粉室中靜電噴槍噴出的許多粉料粉塵都是具有可燃性，假如粉塵在空氣中達(dá)到一定的比例，一旦遭受電氣設(shè)備發(fā)生的電弧火花或者機(jī)械設(shè)備發(fā)生的機(jī)械火花、摩擦火花，或者是某一個(gè)噴涂設(shè)備的發(fā)熱，都有或許導(dǎo)致粉塵原因，造成嚴(yán)峻的人員安全和經(jīng)濟(jì)上的丟失殼維護(hù)防機(jī)制。因此，對相關(guān)噴涂設(shè)備進(jìn)行防爆設(shè)計(jì)、安裝與維護(hù)，依照安全標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)設(shè)備外，急停措施，保證噴涂生產(chǎn)作業(yè)的安全進(jìn)行。d是萬用表，靜電電壓是41KV，靜電電流是36uA，顯示在操作面板上。在設(shè)計(jì)電路和軟件時(shí)要提前設(shè)計(jì)預(yù)，備好相應(yīng)應(yīng)對措施。

噴涂往復(fù)機(jī)

噴涂往復(fù)機(jī)存儲數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)控制器需要保存工作參數(shù)為：工作參數(shù)組號1B，靜電模式1B，靜電電壓2B，靜電電流2B，流量壓力2B，霧化壓力2B，共10個(gè)字節(jié)，其結(jié)構(gòu)如下表5-1所示。根據(jù)保存的16字節(jié)單元（保留6個(gè)字節(jié)），控制器可以在EEPROM的0x1000-Ox1FF0的地址空間中保存總共90組配置參數(shù)10-99; 1-9為出廠設(shè)置參數(shù)在程序代碼中固化;組0的參數(shù)是當(dāng)前使用的參數(shù)，當(dāng)控制器再次上電時(shí)，組參數(shù)自動(dòng)調(diào)用。在設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)控制子程序時(shí)，根據(jù)噴涂往復(fù)機(jī)控制算法模塊計(jì)算出的控制量確定步進(jìn)電機(jī)控制芯片配置端口的電平，以控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)和停止進(jìn)入休眠模式。 

噴涂往復(fù)機(jī)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊程序設(shè)計(jì)靜電噴涂控制器采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)減壓閥，達(dá)到自動(dòng)控制氣壓的目的。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路使用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片A498_SSLPTR-ToA498_SSLPTR-T。 STEP引腳輸入一個(gè)脈沖上升沿，將噴涂往復(fù)機(jī)脈沖分配器移動(dòng)到下一個(gè)順序狀態(tài)。電機(jī)轉(zhuǎn)子前進(jìn)一個(gè)增量。可是若靜電電壓過高，或許導(dǎo)致粉末介質(zhì)擊穿，使涂層呈現(xiàn)縮孔針狀。確定引腳MS1和MS2的電平狀態(tài)。 A498_SSLPTR-T由MCU的7個(gè)IO端口控制，其中STEP是MCU定時(shí)器PWM輸出，其他6個(gè)IO端口是SLEEP，RESET，ENABLE，DIR，MS1和MS2是電平狀態(tài)輸出控制。