以光伏板清掃機器人支撐架為例提出了1種基于拓撲優(yōu)化與響應面法相結合的輕量化設計方法。對支撐架受力進行有限元分析并對模型拓撲優(yōu)化;然后利用Box-Behnken設計實驗得到7個設計變量的數(shù)值模擬樣點,通過響應面方法進行2次回歸擬合得到響應面模型;后,利用非支配多目標遺傳算法對近似模型進行了迭代優(yōu)化計算,得到Pareto解集。結果表明:輕量化優(yōu)化后的支撐架的質量減輕了24.6%,應力下降了1.007 MPa。

以光伏板清掃機器人為研究對象,建立電液比例位置控制系統(tǒng)數(shù)學模型,利用工具Simulink對原設計系統(tǒng)和PID校正后系統(tǒng)進行分析。結果表明,校正后的系統(tǒng)響應速度和穩(wěn)定精度得到了很大的改善,經校正后,該系統(tǒng)能較好地滿足清掃機器人性能要求。

山東豪沃電氣有限公司是一家提供高科技新能源產品設計、研發(fā)、生產、供應和運營維護的電氣科技企業(yè)。公司位于德州市經濟開發(fā)區(qū)，占地面積82000㎡，資產3億元。公司已通過了IS09001、ISO/TS16949國際質量體系認證;漢德質量檢測認證。

在清洗光伏板時需求留意的事項：為了防止在高溫文激烈光照下擦洗組件對人身的損傷以及可能對組件的損壞，作業(yè)人員一般挑選在早晨或許下午較晚的時分進行組件清潔作業(yè)。運用光伏板清洗設備進行清洗前，應調查監(jiān)控記載中是否有電量輸出反常的記載，剖析是否肯能因漏電引起，并須查看組件的連接線和相關元件有無破損、粘連，在清洗前還需求用試電筆對組件的鋁框、支架、鋼化玻璃外表進行測驗。以掃除漏電危險，確保人身安全。

太陽能光伏支架清潔工具操作十分簡略，在運用過程中十分安全可靠，在運用過程中修理十分便利，功率也很高，也是一個重要的特色。運用范圍十分廣泛，可用于任何地勢。許多人能夠在實踐中運用這種清潔工具。正是因為太陽能光伏支架清潔工具的上述特性，該產品將更受歡迎并得到更廣泛的選用。山東豪沃電氣有限公司是一家提供高科技新能源產品設計、研發(fā)、生產、供應和運營維護的電氣科技企業(yè)。公司位于德州市經濟開發(fā)區(qū)，占地面積8200擁有國際新科研成果和知識產權，擁有完善的自主研發(fā)創(chuàng)新體系。其中引進國外先進技術，研發(fā)出了國內HW系列智能光伏電池板無水清掃機器人。