公司產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、機(jī)械手、數(shù)控機(jī)床、印刷包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、輸送設(shè)備、食品機(jī)械、冶金礦山、環(huán)保工程、汽車(chē)制造、智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備等自動(dòng)化領(lǐng)域，歡迎新老客戶(hù)來(lái)電咨詢(xún)！

從裝配工藝上分析，如果驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸和減速機(jī)輸入端同心，那么驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸面和減速機(jī)輸入端孔面間就會(huì)很吻合，它們的接觸面緊緊相貼，沒(méi)有徑向力和變形空間。而裝配時(shí)如果不同心，那么接觸面之間就會(huì)不吻合或有間隙，就有徑向力并給變形提供了空間。

同樣，減速機(jī)的輸出軸也有折斷或彎曲現(xiàn)象發(fā)生，其原因與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的斷軸原因相同。但減速機(jī)的出力是驅(qū)動(dòng)電機(jī)出力和減速比之積，相對(duì)于電機(jī)來(lái)講出力更大，故減速機(jī)輸出軸更易被折斷。因此，用戶(hù)在使用減速機(jī)時(shí)，對(duì)其輸出端裝配時(shí)同心度的保證更應(yīng)十分注意！

伺服行星減速機(jī)在生產(chǎn)線(xiàn)中的作用

提高伺服電機(jī)在使用過(guò)程中的轉(zhuǎn)速，讓電機(jī)的日常使用盡量接近其額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行，這樣不僅可以讓伺服電機(jī)比較恒定的輸出扭矩，提供更高的定位精度，也可以保證電機(jī)的使用效率和使用壽命，我們來(lái)舉個(gè)例子，如果你的機(jī)械手用伺服電機(jī)加齒輪齒條的傳動(dòng)方式，齒輪的直徑我們選擇D=72mm,在伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速3000r/min的時(shí)候，那么機(jī)械手的運(yùn)行速度S=2∏r*3000/1000=678m/min，這個(gè)速度太快了，我們根本就用不了這么快的速度，例如我們通常只能用到100 m/min的速度，那就意味著伺服電機(jī)需要一直恒定在440r/min的轉(zhuǎn)速，而這個(gè)轉(zhuǎn)速的輸出特性對(duì)于電機(jī)來(lái)說(shuō)是不好的，離額定轉(zhuǎn)速太遠(yuǎn)了，那怎么辦呢？這主要是因?yàn)?，如果設(shè)備安裝有問(wèn)題，減速機(jī)的輸出軸及其負(fù)載被卡住了，這時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過(guò)載能力依然會(huì)使其不斷加大出力，進(jìn)而，可能使減速機(jī)的輸出軸承受的力超過(guò)其額定輸出扭矩的2倍而扭斷減速機(jī)的輸出軸。我們減速，選擇一個(gè)1:7的減速機(jī)，那100m/min的運(yùn)行速度要求的時(shí)候，伺服電機(jī)剛好在3000r/min左右，這樣伺服行星減速機(jī)就可以讓伺服電機(jī)在額定轉(zhuǎn)速下工作運(yùn)行。

目前，在世界機(jī)械技術(shù)革新的推動(dòng)下，減速機(jī)的產(chǎn)品性能也在逐年增進(jìn)。對(duì)于行星齒輪減速機(jī)來(lái)說(shuō)，其發(fā)展方向主要有以下幾各方面。

①品種多樣化。目前世界上已有50多個(gè)行星齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)系列，由此演化出多種形式的減速機(jī)產(chǎn)品。

②高轉(zhuǎn)速、大功率。隨著行星轉(zhuǎn)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)有的高速漸開(kāi)線(xiàn)行星齒輪傳動(dòng)裝置功率已達(dá)到2000KW，輸出轉(zhuǎn)矩已達(dá)到4500KNm。突破了長(zhǎng)期以來(lái)行星齒輪傳動(dòng)效率i高，但傳動(dòng)比不大的發(fā)展瓶頸。

③硬齒面。目前行星齒輪減速機(jī)在制造過(guò)程中普遍采用滲碳和氮化等化學(xué)熱處理。制造精度方面已達(dá)6級(jí)以上。通過(guò)提高硬度和精度使行星齒輪減速機(jī)在保證承載能力的前提下，使齒輪尺寸變得更小，進(jìn)一步節(jié)省能耗。

④實(shí)現(xiàn)電一體化。在行星齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)裝置中，需要可傳遞動(dòng)力的微型傳動(dòng)裝置——微型行星齒輪減速器與自帶動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的微型行星齒輪減速器聯(lián)合工作，即微型機(jī)器更需要由微電動(dòng)機(jī)與微型行星齒輪減速機(jī)組合成緊湊的齒輪傳動(dòng)裝置，使它具備驅(qū)動(dòng)和減速傳動(dòng)兩種功能。實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化，使電動(dòng)機(jī)與行星齒輪減速器兩者合一而成為一種低速電動(dòng)機(jī)，使該組合體的輸出軸直接與工作機(jī)相連接，有效進(jìn)行變速調(diào)節(jié)。每周檢查內(nèi)容：用煤油或汽i油清洗過(guò)濾網(wǎng)和磁棒以及過(guò)濾器殼體內(nèi)腔并擦拭干凈，過(guò)濾器清洗出來(lái)的異物需要沉淀、保存和分析，當(dāng)出現(xiàn)銅屑時(shí)需要每?jī)商於〞r(shí)清洗，觀(guān)察銅屑的變化情況，若沒(méi)有減少則應(yīng)該立即停機(jī)開(kāi)箱檢查。