機器人(robot),產(chǎn)生于人類社會工業(yè)化時代

機器人（robot），產(chǎn)生于人類社會工業(yè)化時代，美國國家標準與技術(shù)研究院（NIST）對機器人的定義是可以編程為自動執(zhí)行某些操作或移動操作的機械設(shè)備。近年來，人類社會互聯(lián)網(wǎng)和信息技術(shù)取得蓬勃發(fā)展，人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等發(fā)展?jié)u趨成熟，機器人在集成了上述技術(shù)后，使得其在工業(yè)領(lǐng)域外不同行業(yè)的應(yīng)用普及成為可能。

超聲波雷達紅外線雷達、三角測距原理和算法

超聲波雷達、紅外線雷達、三角測距原理和算法

機房巡檢機器人在運動底座和腰線部分布置超聲波雷達，超聲波是聲波的一種，是縱波，波形區(qū)域是扇形的區(qū)域，它主要是負責檢測近扇形區(qū)域內(nèi)部的物體，整體的作用距離不超3米。超聲波不受周圍環(huán)境影響，且整體造價低，超聲波雷達可以多組部署。巡檢機器人通過部署多組超聲波雷達解決機器人在機房模塊運行過程中機器人周圍一定距離的環(huán)境感知能力，由運動單元控制機體避障。紅外線雷達部署在機器人底座部位，與機房地面小于90度布置，紅外雷達采用三角測距原理（即紅外光束后到達物體會產(chǎn)生反射，紅外雷達的發(fā)射端、接收端和物體反射點組成三角形，反射點至發(fā)射接收端的平面的距離就是機器人和物體之間的距離。），主要對機器人行進的地面進行高度探測，發(fā)現(xiàn)機房地板平面的異常，防止機器人前進過程中跌落。

機器視覺機房巡檢機器人的業(yè)務(wù)能力

機器視覺

機房巡檢機器人的業(yè)務(wù)能力，是對機房模塊內(nèi)部的設(shè)備進行巡檢，讀取設(shè)備屏幕的數(shù)據(jù)，分辨設(shè)備的指示燈，對指示燈和液晶屏的數(shù)據(jù)進行識別。機器人視覺由鏡頭組、視頻采集卡、GPU和視覺算法等構(gòu)成。機房巡檢機器人在機器視覺方面具有測量、檢測、識別、定位的功能，機器人的光學(xué)元件由定焦快照工業(yè)攝像頭、紅外攝像頭和大景深攝像頭組成的鏡頭組構(gòu)成，定焦頭負責機器人沿Z軸運動時的快速拍照，拍照時鏡頭面向機柜，以U位距離（4.445厘米）為運動單位對機柜進行拍照；紅外攝像頭負責采集機柜熱源圖像；大景深鏡頭負責采集機器人運動過程中的動態(tài)圖像。

優(yōu)必選智能巡檢機器人)具有多項核心功能

優(yōu)必選智能巡檢機器人具有多項核心功能。 1、可見光 紅外熱成像監(jiān)控： 搭載的雙目云臺包含可見光模塊與熱成像模塊,，支持1080P高清可見光視頻圖像，并以640*512分辨率將熱成像視頻實時回傳。其搭載的云臺支持360°水平旋轉(zhuǎn)、±90°垂直旋轉(zhuǎn)。其中，利用紅外熱成像原理，在光線不足、雨霧天氣等不良條件下， 同樣可以實現(xiàn)準確的物體識別。 2、實時語音對講： 搭載了360°全向拾音模塊，拾音距離高達15米。其上還采用了的MEMS麥克風、自動增益控制、清音技術(shù)，使傳輸?shù)穆曇羟逦匀弧Ｆ渖线€搭載高分貝擴音器和高靈敏度拾音器，可使指揮中心與巡邏現(xiàn)場進行實時對講、遠程喊話。 此外， 還具有強聲驅(qū)散、語音播報、全地形適應(yīng)、緊急呼叫（可選擇）等功能。除了這些基本功能外，作為一款可定制型智能巡檢機器人，還可以根據(jù)使用場景的需求，增減不同的模塊。