增銘告訴您伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的三大性能差異——增銘機(jī)電

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的增長如火如荼，遍地開花，大量機(jī)床廠家、伺服廠家和其他有條件的企業(yè)都紛紛轉(zhuǎn)向機(jī)器人市場。為何機(jī)床廠家和伺服廠家如此積極轉(zhuǎn)型研發(fā)機(jī)器人?工業(yè)機(jī)器人有4大組成部分，分別為本體，伺服，減速器和控制器。

步進(jìn)電機(jī)用于驅(qū)動機(jī)器人的關(guān)節(jié)，要求是要有大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高啟動轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)壯大，需要在伺服、集成控制等領(lǐng)域相繼取得突破才能成行。目前，我國在伺服等領(lǐng)域依然處于待突破階段，對本土機(jī)器人產(chǎn)業(yè)造成不利影響。

工業(yè)機(jī)器人電動伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個閉環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下，對于交流伺服驅(qū)動器，可通過對其內(nèi)部功能參數(shù)進(jìn)行人工設(shè)定而實現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能　

工業(yè)自動化進(jìn)程的持續(xù)推進(jìn)，對于自動化軟件及硬件設(shè)備的需求都居高不下，其中國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的市場一直穩(wěn)步增長，預(yù)計在2015我國成為全球大需求市場。

與此同時，直接帶動伺服系統(tǒng)的市場需求。美萊克供應(yīng)的鳴志步進(jìn)伺服電機(jī)系統(tǒng)在集成式電機(jī)中很好的融入了伺服控制技術(shù)，具有精度高、穩(wěn)定性好、速度快等特點。

好啦，東莞市增銘機(jī)電設(shè)備有限公司小編樂樂今天對有關(guān)安川伺服電機(jī)修理公司的知識的講解就到此結(jié)束啦！大溫升由電阻上拉方式?jīng)Q定，電機(jī)安裝在通風(fēng)的環(huán)境中，保持線圈中的電流恒定。感謝廣大顧客對增銘機(jī)電設(shè)備有限公司一直以來的支持和鼓勵，謝謝你們！我們東莞市增銘機(jī)電設(shè)備有限公司定將全力以赴的尋求技術(shù)上的進(jìn)步和創(chuàng)新，東莞市增銘機(jī)電設(shè)備有限公司定將不負(fù)眾望，創(chuàng)下可喜可賀的驚人成績！

增銘告訴您伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的三大性能差異

1.控制精度不同

兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為1.8°、0.9°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些步進(jìn)電機(jī)通過細(xì)分后步距角更小。

對于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動器每接收131072個脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。

2.低頻特性不同

步進(jìn)電機(jī)在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。

3.矩頻特性不同

步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降。

東莞市增銘機(jī)電設(shè)備有限公司自成立以來，在維修技術(shù)方面不斷研發(fā)，經(jīng)過近幾年的發(fā)展，已擁有一支技術(shù)精湛、經(jīng)驗豐富的專業(yè)維修工程師隊伍，具有多臺高科技的維修測試設(shè)備，為各大企業(yè)節(jié)省大量的資金，縮短停產(chǎn)周期，提高工作效率。

增銘幫您分析伺服電機(jī)故障-噪聲、不穩(wěn)定——增銘機(jī)電

當(dāng)然，以上只是噪起，不穩(wěn)定的原因之一，針對不同的原因，會有不同的解決辦法，機(jī)器人伺服電機(jī)維修如由機(jī)械共振引起的噪聲，在伺服方面可采取共振抑制，低通濾波等方法，東莞市增銘機(jī)電設(shè)備有限公司是一個具有強(qiáng)大生命力的蓬勃公司，東莞市增銘機(jī)電設(shè)備有限公司專業(yè)研究伺服電機(jī)維修、伺服馬達(dá)維修等等方面，但是在此方面做得更好，東莞市增銘機(jī)電設(shè)備有限公司與您攜手合作、共同進(jìn)步、共同發(fā)展。總之，噪聲和不穩(wěn)定的原因，基本上都不會是由于FANUC伺服電機(jī)本身所造成?？蛻粼谝恍C(jī)械上使用FANUC伺服電機(jī)時，經(jīng)常會發(fā)生噪聲過大，電機(jī)帶動負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定等現(xiàn)象，出現(xiàn)此問題時，許多使用者的反應(yīng)就是FANUC伺服電機(jī)質(zhì)量不好，因為有時換成步進(jìn)電機(jī)或是變頻電機(jī)來拖動負(fù)載，噪聲和不穩(wěn)定現(xiàn)象卻反而小很多。東莞市增銘機(jī)電設(shè)備有限公司增銘自動機(jī)械化程度高，對顧客提供自動機(jī)械整體技術(shù)解決方案的基本措施和實施綱要。東莞市增銘機(jī)電設(shè)備有限公司全心全意替顧客想方案，幫顧客做實事！您的支持即是我們大的鼓勵！