變電站巡檢機器人制造廠商

目前國內(nèi)已有數(shù)十家具有一定規(guī)模的變電站巡檢機器人制造廠商，并積極研制出能夠適應(yīng)于不同環(huán)境條件的變電站巡檢機器人，有力促進了變電站智能巡檢機器人的應(yīng)用。

　　隨著技術(shù)地不斷變革與升級，具有精度、效率“雙高”優(yōu)點的機器人，將有望被越來越多的應(yīng)用于變電設(shè)備的檢測中。在智慧電力發(fā)展日益提速的背景下，巡檢機器人、無人機等，將成為電力建設(shè)的重要力量。

H行投產(chǎn)的機房巡檢機器人為例

數(shù)據(jù)中心機房是企業(yè)信息系統(tǒng)運行的核心節(jié)點，保證核心持續(xù)健康穩(wěn)定對外提供服務(wù)是數(shù)據(jù)中心管理的基本目標。數(shù)據(jù)中心機房是資產(chǎn)密集場所，運維人員需要自動地掌握機房內(nèi)部環(huán)境、基礎(chǔ)設(shè)施、網(wǎng)絡(luò)、計算和存儲單元等運行狀態(tài)。數(shù)據(jù)中心應(yīng)用機器人技術(shù)有廣泛的應(yīng)用場景，經(jīng)過設(shè)計的機器人融合了數(shù)據(jù)中心管理流程，作為機房內(nèi)部物與物、物與人之間的媒介提升了機房運營自動化水平。本文將以H行投產(chǎn)的機房巡檢機器人為例，詳細說一說數(shù)據(jù)中心中的巡檢機器人技術(shù)和機器人系統(tǒng)設(shè)計 。

超聲波雷達紅外線雷達、三角測距原理和算法

超聲波雷達、紅外線雷達、三角測距原理和算法

機房巡檢機器人在運動底座和腰線部分布置超聲波雷達，超聲波是聲波的一種，是縱波，波形區(qū)域是扇形的區(qū)域，它主要是負責(zé)檢測近扇形區(qū)域內(nèi)部的物體，整體的作用距離不超3米。超聲波不受周圍環(huán)境影響，且整體造價低，超聲波雷達可以多組部署。巡檢機器人通過部署多組超聲波雷達解決機器人在機房模塊運行過程中機器人周圍一定距離的環(huán)境感知能力，由運動單元控制機體避障。紅外線雷達部署在機器人底座部位，與機房地面小于90度布置，紅外雷達采用三角測距原理（即紅外光束后到達物體會產(chǎn)生反射，紅外雷達的發(fā)射端、接收端和物體反射點組成三角形，反射點至發(fā)射接收端的平面的距離就是機器人和物體之間的距離。），主要對機器人行進的地面進行高度探測，發(fā)現(xiàn)機房地板平面的異常，防止機器人前進過程中跌落。

配電站智能巡檢機器人售價30~50萬

考慮到不同城市規(guī)模、經(jīng)濟發(fā)展水平差距，以及“十三五”期間國家大力開展智能配電網(wǎng)建設(shè)等因素，按平均每個地級市1,000座配電站估計，全國297個地級以上城市（含4個直轄市）大約擁有配電站30萬座。由于配電站智能巡檢機器人目前尚未列入國家電網(wǎng)集中采購名錄，若假設(shè)20%配電站采用智能化巡檢設(shè)備，則也有接近6萬個配電站需要采購智能巡檢機器人，假設(shè)單臺配電站巡檢機器人售價30~50萬，這部分市場潛在規(guī)模也有200~300億元。