智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)是由立體貨架、有軌巷道堆垛機(jī)、出入庫(kù)輸送系統(tǒng)

智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)是由立體貨架、有軌巷道堆垛機(jī)、出入庫(kù)輸送系統(tǒng)、信息識(shí)別系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)以及其他輔助設(shè)備組成的智能化系統(tǒng)。綜合了自動(dòng)化控制、自動(dòng)輸送、場(chǎng)前自動(dòng)分揀及場(chǎng)內(nèi)自動(dòng)輸送，通過(guò)貨物自動(dòng)錄入、管理和查驗(yàn)貨物信息的軟件平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)貨物的物理運(yùn)動(dòng)及信息管理的自動(dòng)化及智能化。系統(tǒng)采用的集成化物流理念設(shè)計(jì)，通過(guò)先進(jìn)的控制、總線、通訊和信息技術(shù)應(yīng)用，協(xié)調(diào)各類(lèi)設(shè)備動(dòng)作實(shí)現(xiàn)自動(dòng)出入庫(kù)作業(yè)。

人工智能(AI)的使用

人工智能

人工智能(AI)的使用在每個(gè)行業(yè)都呈式增長(zhǎng)，而不僅僅是在倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域。的原因?人工智能有助于提高生產(chǎn)力，同時(shí)化錯(cuò)誤。

例如，AI幫助倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人找到的選擇產(chǎn)品的途徑。它還可用于根據(jù)產(chǎn)品的類(lèi)型，數(shù)量，尺寸和重量確定貨件的箱型。有些倉(cāng)庫(kù)甚至能夠?qū)崿F(xiàn)可以包裝產(chǎn)品的機(jī)器，使用AI以節(jié)省空間的方式包裝它們。

這些功能正在幫助倉(cāng)庫(kù)運(yùn)營(yíng)大幅降低運(yùn)營(yíng)成本。它減少的成本之一是人力工人的數(shù)量。據(jù)Cerasis稱(chēng)，到2030年，30％的英國(guó)工作崗位將自動(dòng)化，這在很大程度上歸功于人工智能的使用。

無(wú)人運(yùn)輸車(chē)AGV的控制系統(tǒng)

三、AGV的控制系統(tǒng) 1.AGV控制系統(tǒng) 1.1磁導(dǎo)航AGV控制系統(tǒng) 磁導(dǎo)航AGV控制系統(tǒng)原理:車(chē)載 控制系統(tǒng)通過(guò)對(duì)磁導(dǎo)航傳感器、 RFID傳感器、漫反射式紅外 檢測(cè)傳感器、碰撞膠條、面板控 制按鈕等信號(hào)的采集，經(jīng)過(guò)編寫(xiě) 好的算法程序計(jì)算處理，控制驅(qū) 動(dòng)單元、裝卸機(jī)構(gòu)、顯示屏等執(zhí) 行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)航控制、 導(dǎo)引控制、裝卸控制。

在無(wú)人運(yùn)輸車(chē)(AGV)頭部 下方安裝一個(gè)RFID讀卡器， 與 AGV控制系統(tǒng)對(duì)接，然后在軌道 節(jié)點(diǎn)處安裝一個(gè)電子標(biāo)簽， 并賦 予每個(gè)節(jié)點(diǎn)上的電子標(biāo)簽一個(gè)ID 號(hào)和定義，比如節(jié)點(diǎn)A處代表 AGV要拐彎，用ID號(hào)00001表示， 一旦運(yùn)輸車(chē)在經(jīng)過(guò)A處時(shí)，RFID 讀卡系統(tǒng)會(huì)讀取A處的電子標(biāo)簽 ID號(hào),并根據(jù)ID號(hào)的特定指令做 出相對(duì)應(yīng)的拐彎動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn) AGV調(diào)度系統(tǒng)功能、站點(diǎn)定位功 能。如圖: