自動化焊接設(shè)備應(yīng)用現(xiàn)狀

   由于工程機(jī)械制造企業(yè)之間生產(chǎn)水平和綜合能力相差較大，在自動化焊接設(shè)備的使用上也存在較大差距。通過對工程機(jī)械制造企業(yè)的調(diào)查比較，如三一重工、山推、太原重工等國內(nèi)企業(yè)和部分中小型企業(yè)，比較發(fā)現(xiàn)，我國自動化裝備在工程機(jī)械制造行業(yè)應(yīng)用率比較低。隨著工業(yè)水平的進(jìn)一步發(fā)展，自動化焊接設(shè)備所占比重也逐漸增加，尤其是大型工程機(jī)械制造企業(yè)，是焊接機(jī)器人的主要使用群體，中小型的機(jī)械制造企業(yè)還相對落后，急需提高自動化焊接設(shè)備的使用率。

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焊接是通過加熱熔融（有時輔以壓力）將兩塊金屬或熱塑材料連接在一起，使兩者之間達(dá)到原子結(jié)合的制造方法，它在工業(yè)生產(chǎn)中具有極其廣泛應(yīng)用，被稱為工業(yè)制造的“裁縫”，廣泛應(yīng)用于汽車、航空宇航、船舶制造、石油化工、能源動力、機(jī)械制造等行業(yè)中。

隨著焊接技術(shù)發(fā)展，焊接產(chǎn)品中以往存在的諸如毛刺、夾渣等外觀缺陷越來越不能為人們所接受，而焊接疏松、氣孔、裂紋等制造缺陷因為存在潛在的安全隱患也被更多的關(guān)注，解決這些制造問題，其根本是防止生產(chǎn)者勞動過程中的操作不當(dāng)。然而由于焊接工人的技術(shù)水平、心態(tài)情緒、生產(chǎn)責(zé)任等因素均因人而異，在人工操作的基礎(chǔ)上解決上述問題的成本極高。

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目前的焊接工作站面向的焊接對象要么是單一焊接參數(shù)，固定焊縫布置，固定型號任務(wù)的大批量零件；要么是產(chǎn)品任務(wù)經(jīng)常改變，需要針對不同任務(wù)采取不同的工裝，使用不同的焊接參數(shù)，而且因為焊縫布置不同因此焊接機(jī)器人運行程序也不同；第三類則是焊縫極長，焊接條件復(fù)雜，需要有針對性的開發(fā)專用的自動焊接流動站，典型的如造船業(yè)中的船體焊接。調(diào)查發(fā)現(xiàn)目前的焊接自動化應(yīng)用中，有一種需求被關(guān)注的相對偏少，即針對同一產(chǎn)品系列，而在系列產(chǎn)品間某個方向或某兩個方向的尺寸有所變化的任務(wù)。這種焊接自動化的需求在工裝上不能像固定焊接任務(wù)工作站那樣采用固定工裝模式也不需要像小批量焊接任務(wù)那樣必須采用靈活廣泛適用的焊接工裝，而對于每個焊接任務(wù)設(shè)計專用工作站也是不切實際的。

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