東莞市碩強(qiáng)自動化設(shè)備有限公司為客戶提供便捷的操作，為客戶實(shí)現(xiàn)制程自動化，解決人工作業(yè)效率低、品質(zhì)合格率不穩(wěn)定、原材料浪費(fèi)等迫切問題。

精度剛度——沖壓機(jī)械手自身的構(gòu)造剛度和觸摸剛度低時(shí)，因易發(fā)生振蕩，定位精度一般較低。

機(jī)械手機(jī)構(gòu)：

   1）自動機(jī)械手均采用二次元機(jī)構(gòu)，由伺服系統(tǒng)驅(qū)動，滾珠絲杠與線性導(dǎo)軌傳動。

   2）沖壓機(jī)械手配置專用夾爪夾持產(chǎn)品，不同大小產(chǎn)品需更換夾爪

機(jī)械手選購注意事項(xiàng)：驅(qū)動源——液壓、氣壓的壓力動搖及電壓、油溫、氣溫的動搖都會影響沖壓機(jī)械手的重復(fù)定位精度。因而，選用必要的穩(wěn)壓及調(diào)理油溫辦法。如用蓄能器穩(wěn)定油壓，用加熱器或冷卻器操控油溫，低速時(shí)，用溫度、壓力抵償流量操控閥操控。

沖壓機(jī)械手特點(diǎn)：采用人機(jī)界面和PLC操作系統(tǒng)，之AC伺服驅(qū)動，運(yùn)轉(zhuǎn)平滑，并在運(yùn)轉(zhuǎn)中進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，自動偵測故障并顯示及自動記錄，方便維修保養(yǎng)與故障排除。特別針對沖床特點(diǎn)并兼容高柔性及多用途的機(jī)器人，具有高穩(wěn)定性、長壽命、容易保養(yǎng)、超經(jīng)濟(jì)性等一系列優(yōu)勢。

機(jī)械手的運(yùn)動速度

能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。機(jī)械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

液壓機(jī)械手的運(yùn)動速度怎么確定？機(jī)械手各動作的行程確定之后，可根據(jù)生產(chǎn)需要的工作拍節(jié)分配每個(gè)動作的時(shí)間，進(jìn)而確定各動作的運(yùn)動速度。液壓上料機(jī)械手要完成整個(gè)上料過程，需完成夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉(zhuǎn)，平移等一系列的動作，這些動作都應(yīng)該在工作拍節(jié)規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成，具體時(shí)間的分配取決于很多因素，根據(jù)各種因素反復(fù)考慮，對分配的方案進(jìn)行比較，才能確定。