我國(guó)進(jìn)入高速發(fā)展階段，包裝機(jī)械竭力打開(kāi)歐美國(guó)際市場(chǎng)。而要成功進(jìn)軍國(guó)際市場(chǎng)，一方面與中國(guó)包裝機(jī)械的技術(shù)水平有關(guān)，另一方面也與美國(guó)包裝機(jī)械市場(chǎng)的形態(tài)有關(guān)。

　　而針對(duì)橡膠后處理裝置中半自動(dòng)包裝、人工碼垛的現(xiàn)狀，研制了橡膠稱重、包裝、包裝碼垛生產(chǎn)線。該生產(chǎn)線采用基于PLC的主從控制系統(tǒng)來(lái)控制，可靠性高、操作方便。七：碼垛機(jī)器人的誕生代替了大量工人，其工作，已經(jīng)低廉的成本，都使其成為企業(yè)流水線必不可少的組成部分，隨著科技的發(fā)展，人類的雙手也逐漸解放，碼垛機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人的典型代表，也標(biāo)志著機(jī)械代替手工成為未來(lái)社會(huì)的趨勢(shì)。包裝碼垛生產(chǎn)線論述了集散控制系統(tǒng)（DCS）在橡膠產(chǎn)品后處理設(shè)備中的應(yīng)用及其設(shè)計(jì)原理，該系統(tǒng)是產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和應(yīng)用的結(jié)果，因而具有實(shí)時(shí)性，可靠性和廣泛的適用性。

　　中國(guó)包裝機(jī)械制造水平和工業(yè)設(shè)計(jì)水平通過(guò)模仿、引進(jìn)技術(shù)和資金以及全球化采購(gòu)等方式得以快速發(fā)展。今天中國(guó)的包裝機(jī)械制造企業(yè)很容易通過(guò)全球化采購(gòu)獲得一些關(guān)鍵零部件，從而迅速提高設(shè)備的技術(shù)水平和可靠性。

　　包裝碼垛生產(chǎn)線在順丁橡膠后處理生產(chǎn)線中，采用電子稱重機(jī)稱重、軟水內(nèi)冷瞬時(shí)加熱型全自動(dòng)薄膜包裝機(jī)、碼垛機(jī)器人等先進(jìn)技術(shù)可使稱重精度達(dá)到2‰。

碼垛機(jī)器人的應(yīng)用節(jié)省了大批的人力資源，使得工作環(huán)境有了顯著提高，沒(méi)有了重復(fù)繁重的體力勞動(dòng)，而是簡(jiǎn)單操作的機(jī)械自動(dòng)化，更是大大提高了工作效率，人們當(dāng)然對(duì)碼垛機(jī)器人是愛(ài)不釋手，它既節(jié)約了大量的人力勞動(dòng)，也改善了人們工作的環(huán)境以及工作的安全性，同時(shí)也是改善了大家的環(huán)境，節(jié)能又環(huán)保，為企業(yè)節(jié)省了大量的成本，帶來(lái)了非?？捎^的經(jīng)濟(jì)效益。碼垛機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，打破了原有的傳統(tǒng)生產(chǎn)模式，走科技含量高、經(jīng)濟(jì)效益好、資源消耗低、環(huán)境污染少的新型工業(yè)化道路。包裝行業(yè)的發(fā)展也帶動(dòng)了不少其他行業(yè)的發(fā)展，如今包裝機(jī)廠家碼垛機(jī)廠家等生產(chǎn)制造的廠家也都快速的發(fā)展，經(jīng)濟(jì)的發(fā)展加深了市場(chǎng)對(duì)包裝機(jī)械設(shè)備的依賴，令市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展與包裝機(jī)械設(shè)備的成長(zhǎng)息息相關(guān)，讓包裝機(jī)械設(shè)備成為市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)重要的部分。

碼垛生產(chǎn)線輸送帶運(yùn)輸過(guò)程跑偏該如何處理？

   采用新型托輥現(xiàn)有托輥結(jié)構(gòu)都是由管體、墊圈、軸承座、心軸、軸承、內(nèi)外密封圈等組成。數(shù)量多、重量大，軸承座與管體連接可靠性差。生產(chǎn)線末端碼垛的復(fù)雜工作站：工件來(lái)自三條不同線體上，它們被抓取并放到三個(gè)不同托盤(pán)上，層墊也被機(jī)器人抓取。為此，可采用新型的對(duì)旋螺彈簧形式的托輥，其結(jié)構(gòu)由軸承座、固定在軸承座上的對(duì)旋彈簧、軸承、帶鉤頭的心軸、密封圈、擋圈等組成。

   裝料槽的改進(jìn)物料落到輸送帶上的不規(guī)則易引起輸送帶的跑偏，所以需要調(diào)節(jié)中心落料斗的落料點(diǎn)，改善落料點(diǎn)不正確導(dǎo)致的跑偏。為此，可使裝料槽兩側(cè)擋料板做成可擺動(dòng)的，利用調(diào)節(jié)螺絲桿來(lái)調(diào)節(jié)落料點(diǎn)的位置。輸送帶正常運(yùn)行時(shí)，立輥不受輸送帶推力，在彈簧作用下復(fù)位，對(duì)側(cè)輥?zhàn)詣?dòng)解除。裝料槽的改進(jìn)物料落到輸送帶上的不規(guī)則易引起輸送帶的跑偏，所以需要調(diào)節(jié)中心落料斗的落料點(diǎn)，改善落料點(diǎn)不正確導(dǎo)致的跑偏。這種新型號(hào)強(qiáng)力可逆自動(dòng)調(diào)心托輥架組克服了傳統(tǒng)調(diào)偏力矩小，效果不太理想的問(wèn)題，其調(diào)偏效果良好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易維修。

   另外，裝料槽可改成拋物面形或圓弧形曲面，使物料落入輸送帶的速度方向與帶牽引方向一致。這樣物料落入輸送帶時(shí)既不損傷輸送帶和托輥，也不會(huì)產(chǎn)生附加阻力，兩側(cè)幫曲面部分可使物料裝載自動(dòng)對(duì)中，防止輸送帶跑偏。繩架式帶式輸送機(jī)掛鉤的改進(jìn)輸送帶跑偏時(shí)，繩架式輸送機(jī)托輥掛鉤的鋼楔磨損著帶邊緣，同時(shí)降低了輸送能力。例如，碼垛機(jī)的運(yùn)行驅(qū)動(dòng)己由20世紀(jì)70年代的子母電動(dòng)機(jī)改為變頻調(diào)速，速度由550m/min提升至4160m/min，國(guó)外小載重量的碼垛機(jī)高可達(dá)300m/min。為此需把掛鉤改進(jìn)F形，打入鋼楔時(shí)，由外側(cè)斜向內(nèi)側(cè)打入，使槽形托輥掛鉤牢牢地固定在鋼繩上，拓寬輸送帶跑偏的空間。