● 零背隙

心臟部使用鋼球代替齒輪。構成了接近嚙合傳動的零背隙結構，從而實現了極高的往復定位精度。

1輸入軸9偏心軸部（曲軸部）

驅動偏心板作公轉運動（偏心回轉）2固定板10滑動機構部  

消除偏心板的自轉運動3球軌側板

球軌側板用的鋼球11（內轉）擺線溝槽部

受輸入軸的驅動公轉運動，又驅動減速鋼球轉動4偏心板12（外轉）擺線溝槽部

受減速鋼球的驅動，向輸出軸傳達減速后的自轉運動5減速用鋼球13預壓作用部分

夾緊減速用的鋼球

除去背隙6輸出板（與輸出軸一體）14公轉7外殼15自傳8預壓螺母（定位預壓型）

各種減速機的動力輸入方法

● 同軸動力輸入（十字滑塊連軸器連接）

■ 如圖進行連軸器的連接

■ 連軸器的內部間隙，會對減速機的輸出軸有影響。微小的間隙是幾乎沒有問題的，但可能的情況下，請盡量使用沒有背隙的連軸器。

● 外部動力輸入

■ 如圖通過齒輪、皮帶輪從外部動力輸入的情況下，請注意以下幾點：

■ 齒輪、皮帶輪等插入的時候，請現場調整連接鍵的配合。如果過分使用蠻力裝入的話，會造成減速機內部軸向動作不良。

■ 請注意不要過度設定皮帶輪的張力值。這樣可能導致輸入軸的折斷、彎曲和產生內部的偏心應力。

懸臂負載的規(guī)定值請參見下表：

（注）遲滯量和遲滯損失

■遲滯曲線的遲滯損失，主要是由于內部的摩擦產生的回位誤差。負載小的場合誤差極其微小，主要是因為軸承的安裝情況及軸承的徑向間隙而產生。微小扭矩產生的回位誤差不是定義為遲滯損失而是定義為遲滯量。

效率

■ 根據各型號的輸入回轉數不同，相對于負載率（相對于額定扭矩，負載的比例）表示的效率的值。     （測定條件）周圍溫度25℃

效

率

         負載率

下面是個跨界的新型減速機：球減速機 行星齒輪減速機=行星球減速機！

這是個用于輕量動力傳遞的減速機，用途還沒有想好。加茂精工就是這樣，先有天馬行空的原創(chuàng)想法、順帶掙點錢維持公司……

還有……（親愛的朋友們，閱讀辛苦啦，看到這里的都是真朋友?。?

非接觸式傳動，所以靜音、不磨損、不要潤滑油、可以隔物傳力、超載也不會損壞的磁鐵精密減速機！