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三、特點(diǎn)

對于直接轉(zhuǎn)矩控制來說，一般文獻(xiàn)認(rèn)為它由德國魯爾大學(xué)的M.Depenbrock和日本的I.Takahashi于1985年首先分別提出的。針對故障查找困難的“弊端”和由此帶來的一些人身財(cái)產(chǎn)安全問題，用戶自己也在做進(jìn)一步的思考，思考出來的方案主要有兩種：⑴將中性點(diǎn)改為經(jīng)小電阻接地。對于磁鏈圓形的直接轉(zhuǎn)矩控制來說，其基本思想是在準(zhǔn)確觀測定子磁鏈的空間位置和大小并保持其幅值基本恒定以及準(zhǔn)確計(jì)算負(fù)載轉(zhuǎn)矩的條件下，通過控制電機(jī)的瞬時(shí)輸入電壓來控制電機(jī)定子磁鏈的瞬時(shí)旋轉(zhuǎn)速度，來改變它對轉(zhuǎn)子的瞬時(shí)轉(zhuǎn)差率，達(dá)到直接控制電機(jī)輸出的目的。在控制思想上與矢量控制不同的是直接轉(zhuǎn)矩控制通過直接控制轉(zhuǎn)矩和磁鏈來間接控制電流，不需要復(fù)雜的坐標(biāo)變換，因此具有結(jié)構(gòu)簡單、轉(zhuǎn)矩響應(yīng)快以及對參數(shù)魯棒性好等優(yōu)點(diǎn)。

五、直接轉(zhuǎn)矩控制策略

直接轉(zhuǎn)矩控制是基于靜止坐標(biāo)系 下來進(jìn)行控制的，如圖1所示，在傳統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩控制中，通過檢測定子兩相電流、直流母線電壓和電機(jī)轉(zhuǎn)速（在無速度傳感器DTC中不需要測速）進(jìn)行定子磁鏈觀測和轉(zhuǎn)矩計(jì)算，使二者分別與定子磁鏈給定和轉(zhuǎn)矩給定相減，其差值又分別通過各自的滯環(huán)相比較，輸出轉(zhuǎn)矩和磁鏈的增、減信號，把這兩個(gè)信號輸入優(yōu)化矢量開關(guān)表，再加上定子磁鏈所在的扇區(qū)就得到了滿足磁鏈為圓形、轉(zhuǎn)矩輸出跟隨轉(zhuǎn)矩給定的電壓矢量。山東山博電機(jī)集團(tuán)有限公司電機(jī)生產(chǎn)廠家，為您提供電機(jī)知識概述:什么是電主軸電主軸是最近幾年在數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域出現(xiàn)的將機(jī)床主軸與主軸電機(jī)融為一體的新技術(shù)，它與直線電機(jī)技術(shù)、高速刀具技術(shù)一起，將會把高速加工推向一個(gè)新時(shí)代。磁鏈和轉(zhuǎn)矩的滯環(huán)可以設(shè)置多級，并且其寬度可變，滯環(huán)寬度越小，開關(guān)頻率越高，控制越確。

軸承燒毀。海拔高度對電機(jī)溫升，電機(jī)電暈（高壓電機(jī)）及直流電機(jī)的換向均有不利影響?！　☆A(yù)防：　?。?） 消除脈動磁通和電源諧波（如在變頻器輸出側(cè)加裝交流電抗器）；　?。?） 電機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)，將滑動軸承的軸承座和底座絕緣，滾動軸承的外圈和端蓋絕緣。　　2、為什么一般電機(jī)不能用于高原地區(qū)？　　海拔高度對電機(jī)溫升，電機(jī)電暈（高壓電機(jī)）及直流電機(jī)的換向均有不利影響。應(yīng)注意以下三方面：　?。?） 海拔高，電機(jī)溫升越大，輸出功率越小。但當(dāng)氣溫隨海拔的升高而降低足以補(bǔ)償海拔對溫升的影響

時(shí)，電機(jī)的額定輸出功率可以不變；

　變頻技術(shù)是應(yīng)交流電機(jī)無級調(diào)速的需要而誕生的，旨在通過改變交流電頻率的方式實(shí)現(xiàn)交流電控制。在轉(zhuǎn)矩預(yù)測控制方法中，電壓矢量在空間的位置是固定不變的，合成在兩個(gè)單一電壓矢量的中間，但是電壓矢量不是作用整個(gè)采樣周期，而是有一定的占空比，在一個(gè)采樣周期中可以分為非零電壓矢量和零電壓矢量。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和電力電子技術(shù)的發(fā)展，低壓變頻器的應(yīng)用也得到了快速發(fā)展。采用變頻器調(diào)速可提高機(jī)械的控制精度、生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，同時(shí)降低能耗。　自研發(fā)至今，變頻技術(shù)在許多生產(chǎn)工藝中都取得了顯著的節(jié)能效果。國家《節(jié)能減排“十二五”規(guī)劃》要求實(shí)施節(jié)能改造工程，電機(jī)系統(tǒng)節(jié)能是主要工程之一，要求對電機(jī)系統(tǒng)實(shí)施變頻調(diào)速、永磁調(diào)速、無功補(bǔ)償?shù)裙?jié)能改造，優(yōu)化系統(tǒng)運(yùn)行和控制，提高系統(tǒng)整體運(yùn)行效率。規(guī)劃提出，2015年電機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行效率比2010年提高2個(gè)~3個(gè)百分點(diǎn)，“十二五”時(shí)期形成800億千瓦時(shí)的節(jié)電能力。