伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

伺服壓力機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器燒壞的原因分析 

伺服驅(qū)動(dòng)器燒壞的原因也很多，其中電容器燒壞，那么什么原因?qū)е码娙萜鳠龎模?總結(jié)了以下幾點(diǎn)：

1.電容器型號(hào)不匹配。

2.電容器質(zhì)量太差被擊穿。

3.如果匹配和質(zhì)量沒(méi)有問(wèn)題，則可能是由于電路其他組件損壞引起的。

4.錯(cuò)誤的損壞通常是指被損壞，電容器可能仍然是好的，并且判斷錯(cuò)誤。

5.人為原因引起的斷腳。

6.安裝環(huán)境問(wèn)題。

但是，這些只是伺服驅(qū)動(dòng)器燒壞維護(hù)的一些原因，因此，當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器燒壞時(shí)，請(qǐng)勿盲目拆卸和修理，需要尋找專(zhuān)業(yè)的維修人員來(lái)維修。

南調(diào)機(jī)電設(shè)備——電機(jī)線(xiàn)圈中的電流對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器有哪些影響？

驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)時(shí)需要考慮電機(jī)線(xiàn)圈中的電流對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的問(wèn)題，一般工程師會(huì)采用在開(kāi)關(guān)管上并聯(lián)二極管的方法來(lái)解決。也就是說(shuō)，設(shè)計(jì)得好的驅(qū)動(dòng)器，壽命是比較長(zhǎng)的，基本沒(méi)什么問(wèn)題。

有損壞的可能。簡(jiǎn)單的辦法是能耗制動(dòng)。驅(qū)動(dòng)都有加裝剎車(chē)電阻的接口。匹配一個(gè)合適的就行。都有配剎車(chē)電阻，低功率內(nèi)置，高功率的需要自己選配正規(guī)途徑的主流品牌的驅(qū)動(dòng)器，不會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題，雜牌子有可能出現(xiàn)問(wèn)題。

現(xiàn)在這樣基本是沒(méi)有問(wèn)題的，因?yàn)樗欧?qū)動(dòng)器內(nèi)部有完整的保護(hù)電路，大電容，制動(dòng)電阻。而且突然斷電的情況下驅(qū)動(dòng)器可以依靠?jī)?nèi)部的電能和電機(jī)反饋的電能，保持一段時(shí)間母線(xiàn)電壓，做動(dòng)態(tài)制動(dòng)。驅(qū)動(dòng)器重新啟動(dòng)后沒(méi)有報(bào)警，就是ok的，如果重新啟動(dòng)還一直報(bào)警，且報(bào)警無(wú)法消除，那么就有問(wèn)題了，具體問(wèn)題，要根據(jù)情況來(lái)分析。

在斷開(kāi)主電源時(shí)電機(jī)會(huì)有反向電動(dòng)勢(shì)（能量）回饋給驅(qū)動(dòng)器，如果負(fù)載慣量很大或者是提升設(shè)備在下降的階段這個(gè)能量是很大的，會(huì)燒驅(qū)動(dòng)器和電路里的其他部件，比如控制器或傳感器。，建議加制動(dòng)電阻或分流穩(wěn)壓器。

廣州市南調(diào)機(jī)電設(shè)備有限公司為眾多行業(yè)提供完整的工業(yè)自動(dòng)化解決方案。公司銷(xiāo)售施耐德低壓電氣、施耐德變頻器，施耐德開(kāi)關(guān)，三菱PLC、三菱變頻器，匯川、SMC、歐姆龍、西門(mén)子、ABB、富士、萬(wàn)高、海格、WIKA、菲尼克斯、維納爾等品牌的工業(yè)自動(dòng)化控制產(chǎn)品，產(chǎn)品線(xiàn)從工控元件、低壓電器、可編程控制器、軟啟動(dòng)器、變頻器、氣動(dòng)元件、伺服系統(tǒng)、儀表、傳感元件到上位等，應(yīng)有盡有。

        驅(qū)動(dòng)器（driver）從廣義上指的是驅(qū)動(dòng)某類(lèi)設(shè)備的驅(qū)動(dòng)硬件。在計(jì)算機(jī)領(lǐng)域，驅(qū)動(dòng)器指的是磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器。通過(guò)某個(gè)文件系統(tǒng)格式化并帶有一個(gè)驅(qū)動(dòng)器號(hào)的存儲(chǔ)區(qū)域。存儲(chǔ)區(qū)域可以是軟盤(pán)、CD、硬盤(pán)或其他類(lèi)型的   磁盤(pán)。單擊“Windows   資源管理器”或“   我的電腦”中相應(yīng)的圖標(biāo)可以查看驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)容。驅(qū)動(dòng)器在整個(gè)控制環(huán)節(jié)中，正好處于主控制箱(MAIN CONTROLLER)-->驅(qū)動(dòng)器(DRIVER)-->馬達(dá)(MOTOR)的中間換節(jié)。

主要功能是，接收來(lái)自主控制箱的信號(hào)，然后將信號(hào)進(jìn)行處理再轉(zhuǎn)移至馬達(dá)以及和馬達(dá)有關(guān)的感應(yīng)器，并且將馬達(dá)的工作情況反饋至主控制箱。

伺服驅(qū)動(dòng)器怎么調(diào)

一般來(lái)說(shuō)，我們先應(yīng)從電流環(huán)入手，先看電流環(huán)下電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)是否有異響。如果結(jié)構(gòu)不允許360度旋轉(zhuǎn)，調(diào)電流環(huán)時(shí)就要小心，好給個(gè)大概30HZ的低壓正弦輸入信號(hào)，可用示波器或自帶軟件觀(guān)察電流反饋，逐步加大輸入頻率，可測(cè)得頻帶，測(cè)試方法可在網(wǎng)上查到。如果是熟手一般都從速度環(huán)入手，去掉除比例外的一切控制率，把整個(gè)系統(tǒng)調(diào)到震蕩的臨界點(diǎn)，然后加上積分或則還需要加積分，一般需要快速響應(yīng)的系統(tǒng)都需要加一些積分，如過(guò)要求超調(diào)較小的可以加微分控制，這里只談PID控制的伺服。

南調(diào)機(jī)電設(shè)備——10kW伺服驅(qū)動(dòng)器三個(gè)核心單元的優(yōu)選器件推薦

伺服驅(qū)動(dòng)器是將380v 或 220v、 50Hz 工頻交流電整流、濾波后得到一個(gè)較平滑的直流電，經(jīng)過(guò)剎車(chē)制動(dòng)單元，再由IGBT或 MOSFET組成的逆變電路將該直流電逆變?yōu)?15～100kHz的交流電接入電機(jī)系統(tǒng)。應(yīng)用于該10kW伺服驅(qū)動(dòng)器的功率轉(zhuǎn)換單元，搭配電機(jī)控制MCU和驅(qū)動(dòng)，通過(guò)對(duì)電壓、電流信號(hào)的回饋進(jìn)行處理，實(shí)現(xiàn)整機(jī)閉環(huán)控制，采用脈寬調(diào)制PWM控制技術(shù)獲得良好的電機(jī)調(diào)果。

功率轉(zhuǎn)換單元

功率轉(zhuǎn)換單元是10kW伺服驅(qū)動(dòng)器的核心，該單元將工頻交流電轉(zhuǎn)化為直流電，濾波電路實(shí)現(xiàn)穩(wěn)壓及支撐逆變側(cè)能量，逆變電路實(shí)現(xiàn)直流電逆變?yōu)榻涣麟姀亩鴰?dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。該系列模塊內(nèi)置溫度傳感電阻，一體化設(shè)計(jì)集成整流、制動(dòng)、逆變，優(yōu)化的內(nèi)部布線(xiàn)，低電感設(shè)計(jì)，可以有效降低伺服系統(tǒng)電磁干擾（EMI）和開(kāi)關(guān)損耗。

控制單元

在控制單元中，Renesas提供了32位MCU，RZ/T1系列，其主要優(yōu)勢(shì)為：ARM Cortex-R4F 單核或者 R4F M3 雙核，主頻 600MHz，包上的浮點(diǎn)運(yùn)算單元、1M的片上SRAM擴(kuò)展，豐富的通信接口，如：以太網(wǎng) MAC、EtherCAT，自帶編碼器接口，支持多種編碼器協(xié)議，集算法控制和網(wǎng)絡(luò)通信于一身，集成度高，有利于電機(jī)調(diào)速性能改進(jìn)。

通信單元

Silicon Labs針對(duì)CAN、485以及I/O口通信提供了高集成度隔離方案，代表產(chǎn)品為Si86xx/Si88xx系列，其特性如下：

1）高傳輸速率（150Mbs），高達(dá) 5KV 隔離電壓。

2）瞬態(tài)抑制能力 50KV/us。

3）AEC-Q100認(rèn)證，汽車(chē)級(jí)品質(zhì)。

4）Si88XX 集成片上 DC-DC 轉(zhuǎn)換器，可實(shí)現(xiàn)78%的和 2W 的峰值輸出功率。

5）低EMI，內(nèi)置防浪涌電流的軟啟動(dòng)功能。