手持式三維掃描儀對逆向工程的應用

逆向工程(亦稱反求工程)是在設(shè)計圖紙不完整，甚至沒有設(shè)計圖紙或CAD模型的情況下，按現(xiàn)有實物模型(或稱為零件原形)，利用各種數(shù)字化技術(shù)及CAD技術(shù)重新構(gòu)造原形CAD模型的過程。

　　早期設(shè)計師在進行產(chǎn)品的造型設(shè)計時，所采用的方法主要是正向設(shè)計法;這是一個從概念設(shè)計起步到CAD建模、數(shù)控編程、數(shù)控加工的過程，產(chǎn)品造型設(shè)計的正向設(shè)計流程示意：概念設(shè)計 → CAD/CAM系統(tǒng) → 制造系統(tǒng) → 新產(chǎn)品。

　　但對于復雜的產(chǎn)品，3d掃描儀應用，正向設(shè)計方法也顯示出了他的不足，3d掃描儀器，設(shè)計過程難度系數(shù)大、周期較長、成本高、不利于產(chǎn)品的研制開發(fā)。如果有方法改正在正向設(shè)計過程中所產(chǎn)生的局部問題自然是兩全其美的事，昆山3d掃描儀，正是在這樣的背景下自然發(fā)展并形成了逆向設(shè)計的方法。

　　手持式三維掃描儀逆向設(shè)計的流程：

　　產(chǎn)品樣件 → 手持式三維掃描儀數(shù)據(jù)采集 → 數(shù)據(jù)處理CAD/CAE/CAM系統(tǒng) → 模型重構(gòu) → 制造系統(tǒng) → 新產(chǎn)品。

全部三維掃描儀成像的進程包含：

(1)信息搜集：以一定方向和速度移動探頭掃查或許歪斜探頭掃查視點，則獲得多幅二維斷面圖形的很多信息，即三維信息，并進行存儲。

(2)信息定位：每幅二維圖形從各自不一樣的空間方位獲得。要使之構(gòu)成實在圖形，首先有必要確定每幅二維圖形的空間方位，以便在重組時識別稱信息定位。

(3)信息處理：信息處理是將獲取的信息經(jīng)模/數(shù)(A/D)轉(zhuǎn)換后，變成數(shù)(存入容積小體)和量(每個回聲的強度用字長寫入)的信息。

(4)信息貯存：立體(空間)存儲器系由很多隨機存儲器(RAM)構(gòu)成。將處理后的信息根據(jù)其空間定位方位一一存入存儲器。

(5)三維重建：使用計算機對存儲數(shù)據(jù)進行空間方位的重組和顯示。

三維掃描儀的操作

后期處理工作（主要分兩步，比較簡單）

過程1：點云處理

現(xiàn)在市面上盛行的三維掃描儀均為點云主動拼接方法，便攜式 3d 掃描儀，無需后期手動拼接，即對物體外表掃描完結(jié)后，系統(tǒng)會自動生成物體的三維點云圖形。但需求操作人員對掃描得到的點云數(shù)據(jù)去除噪點（即多余的點云）以及對其進行滑潤處理。

過程2：數(shù)據(jù)變換

點云處理完后，要對數(shù)據(jù)進行變換，現(xiàn)在都是系統(tǒng)軟件自動將點云數(shù)據(jù)直接變換成STL文件的。生成的STL數(shù)據(jù)能夠與市面上通用的3D軟件對接。 掃描結(jié)束。