很多人對(duì)細(xì)分越大是否能提存有質(zhì)疑，在這里先必須了解兩個(gè)概念，計(jì)算精度和實(shí)際精度。轉(zhuǎn)速差異：傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)小距離，中低速度（300-800rpm）混合伺服中小距離，中高速度（600-2000rpm）交流伺服長(zhǎng)距離，高速度（2000rpm）步進(jìn)電機(jī)系列產(chǎn)品同期推出可以適用普通型號(hào)的驅(qū)動(dòng)器。計(jì)算精度在細(xì)分中肯定是提高的，計(jì)算中細(xì)分越大，其計(jì)算結(jié)果保留更，同時(shí)也要求控制系統(tǒng)計(jì)算精度和運(yùn)行速度也須提高。而實(shí)際實(shí)精度不取決細(xì)分大小而改變其電機(jī)本身精度，只可改善步距角內(nèi)所實(shí)現(xiàn)細(xì)步運(yùn)行，也就是細(xì)分后相對(duì)提高步距角精度，電機(jī)本身的機(jī)械工藝誤差和磁場(chǎng)偏差仍然存在的。加大細(xì)分是提高計(jì)算精度，和相對(duì)提高運(yùn)行精度及運(yùn)行平滑性。

在控制系統(tǒng)技術(shù)可支持下，細(xì)分越大越好。

而加大細(xì)分多大，是否越大越好，這要視應(yīng)用者視控制系統(tǒng)而定，因?yàn)樵酱蠹?xì)分，控制系統(tǒng)要求越高，不然速度會(huì)非常慢，不利運(yùn)行效率?；蛘呤窃趩?dòng)頻率下啟動(dòng)電機(jī)，在負(fù)載不變的情況下，可以適當(dāng)增加運(yùn)轉(zhuǎn)速度，但電機(jī)不會(huì)失步的狀態(tài)。如用戶采用普通的plc來(lái)控制步進(jìn)驅(qū)動(dòng)，普通plc輸出脈沖頻率才20KHZ(20000HZ).，這樣驅(qū)動(dòng)細(xì)分不能太大，不然轉(zhuǎn)速會(huì)很慢，驅(qū)動(dòng)器選擇100細(xì)分，一轉(zhuǎn)所需20000個(gè)脈沖，這樣電機(jī)轉(zhuǎn)速是60轉(zhuǎn)/分鐘，速度很慢。

怎么確定步進(jìn)電機(jī)的步距角1、步進(jìn)電機(jī)有個(gè)基本步距角的： 兩相的是1.8°、 三相的是1.2°、三相六拍驅(qū)動(dòng)方式運(yùn)行的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角運(yùn)算公式Q＝360／MZK

     四相電機(jī)中，有四相四拍運(yùn)行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運(yùn)行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A，轉(zhuǎn)子齒為50齒電機(jī)為例，四拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度，八拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度。跟著該項(xiàng)科技成果工業(yè)化，將改動(dòng)中國(guó)機(jī)器人此類核心部件長(zhǎng)期依靠進(jìn)口的局勢(shì)。

　　細(xì)分后的步距角，就用360度/每圈所需的脈沖個(gè)數(shù)=每步的步距角。

　　2、步進(jìn)電機(jī)的步距角簡(jiǎn)介：

　　對(duì)應(yīng)一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)的角位移用θ表示。7）如果是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和控制器的信號(hào)不匹配，現(xiàn)象是隨著時(shí)間的推移，位置的偏移量會(huì)很均勻地增加。θ=360度/（轉(zhuǎn)子齒數(shù)*運(yùn)行拍數(shù)），以常規(guī)二、四相，轉(zhuǎn)子齒為50齒電機(jī)為例。四拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步），八拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱半步）。