自動步進(jìn)電機(jī) 步進(jìn)機(jī)可變磁阻型(VR型——Variable Reluctivity Type)又稱作反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)

　　其定子與轉(zhuǎn)子由鐵芯構(gòu)成，沒有永恒磁鐵，定子上嵌有線圈．轉(zhuǎn)于在定子與轉(zhuǎn)子磁阻較小位置上轉(zhuǎn)動，并由此而得名可變磁阻型。

　　這類電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)簡單、轉(zhuǎn)子直徑小，有利于快速響應(yīng)。由于 該類電機(jī)的定子與轉(zhuǎn)子均不含永恒磁鐵，故無勵磁時沒有保持力。

　　電機(jī)一般為三相，可實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進(jìn)角一般為1.5度

　　這種電機(jī)具有制造成本較高、轉(zhuǎn)子的阻尼差、效率低、噪聲大等缺點。

　　制造材料費用低、結(jié)構(gòu)簡單、步距角小。

在越來越多的高標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)自動化應(yīng)用領(lǐng)域，技術(shù)的進(jìn)步正在改變步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)之間的性能-成本比。

在采用了閉環(huán)技術(shù)后，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)為用戶提供出色的精度和效率，既能達(dá)到伺服電機(jī)的性能，又具有步進(jìn)電機(jī)的低價優(yōu)勢。 成本更低的步進(jìn)電機(jī)正在逐漸滲透到原本被高成本伺服電機(jī)所支配的應(yīng)用領(lǐng)域。

根據(jù)傳統(tǒng)的觀念，在需要速度超過800 RPM以及需要高動態(tài)響應(yīng)的應(yīng)用中，伺服控制系統(tǒng)性能更為出色。步進(jìn)電機(jī)則更適合用于 速度較低、低到中等加速度、需要較高保持轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用。

很多人對細(xì)分越大是否能提存有質(zhì)疑，在這里先必須了解兩個概念，計算精度和實際精度。計算精度在細(xì)分中肯定是提高的，計算中細(xì)分越大，其計算結(jié)果保留更，同時也要求控制系統(tǒng)計算精度和運行速度也須提高。而實際實精度不取決細(xì)分大小而改變其電機(jī)本身精度，只可改善步距角內(nèi)所實現(xiàn)細(xì)步運行，也就是細(xì)分后相對提高步距角精度，電機(jī)本身的機(jī)械工藝誤差和磁場偏差仍然存在的。加大細(xì)分是提高計算精度，和相對提高運行精度及運行平滑性。啟動頻率=啟動轉(zhuǎn)速×每轉(zhuǎn)多少步空載啟動轉(zhuǎn)速就是步進(jìn)電機(jī)不通過加減速不負(fù)載直接轉(zhuǎn)動起來。

在控制系統(tǒng)技術(shù)可支持下，細(xì)分越大越好。

而加大細(xì)分多大，是否越大越好，這要視應(yīng)用者視控制系統(tǒng)而定，因為越大細(xì)分，控制系統(tǒng)要求越高，不然速度會非常慢，不利運行效率。如用戶采用普通的plc來控制步進(jìn)驅(qū)動，普通plc輸出脈沖頻率才20KHZ(20000HZ).，這樣驅(qū)動細(xì)分不能太大，不然轉(zhuǎn)速會很慢，驅(qū)動器選擇100細(xì)分，一轉(zhuǎn)所需20000個脈沖，這樣電機(jī)轉(zhuǎn)速是60轉(zhuǎn)/分鐘，速度很慢。步進(jìn)電機(jī)失步（丟步）的原因和對策步進(jìn)電機(jī)可以根據(jù)脈沖數(shù)和脈沖頻率來對電機(jī)實現(xiàn)開環(huán)控制位置和速度，是一種便宜、簡單好用的控制類電機(jī)，在自動化控制領(lǐng)域得到越來越廣泛的應(yīng)用。