現(xiàn)在很多產(chǎn)品在生產(chǎn)的時(shí)候都有一些特殊，一些通用設(shè)備都無(wú)法滿足這些產(chǎn)品的要求，以及為了提高生產(chǎn)效率，非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備可以根據(jù)實(shí)際的生產(chǎn)需求來(lái)實(shí)現(xiàn)這些特殊要求，現(xiàn)在很多企業(yè)生產(chǎn)產(chǎn)品的時(shí)候非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備比例也是在增加。

    非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備投入的成本比較高，要看到效果所需要的時(shí)間比較長(zhǎng)，不過(guò)因?yàn)榈玫降睦麧?rùn)比較高，而且研究?jī)r(jià)值也是比較高的，因此很多生產(chǎn)廠家都采用這類設(shè)備。

    自動(dòng)化設(shè)備的故障診斷，分為調(diào)試中的故障診斷和運(yùn)行中的故障診斷。兩者的區(qū)別在于調(diào)試是設(shè)備的初次運(yùn)行，在能夠正常工作之前，可以在任何環(huán)節(jié)出現(xiàn)故障。而運(yùn)行中的故障診斷，表示設(shè)備已經(jīng)可以正常工作，但由于某些原因，突然不工作或不按正常運(yùn)動(dòng)順序工作。

    兩種不同狀態(tài)下的故障診斷，在思路上是不同的。如果是調(diào)試中出現(xiàn)問(wèn)題，有可能是控制器或程序出現(xiàn)故障。但，如果在運(yùn)行中突然出問(wèn)題，不要將重點(diǎn)放在控制器和程序上，因?yàn)椴蛔鋈藶樾薷?，程序不?huì)自己更改?，F(xiàn)今的控制器，質(zhì)量非常好，也很少會(huì)莫名出現(xiàn)故障。除非出現(xiàn)了嚴(yán)重的電磁干擾。

    非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備組裝調(diào)試：

   1、了解產(chǎn)品特性（包括外觀、尺寸、公差、結(jié)構(gòu)、工藝、編程等）。

   2、將零件（包含標(biāo)準(zhǔn)件和非標(biāo)加工件）清理干凈，將核心部分的零件挑選出來(lái)，做到從核心的零部件開(kāi)始組裝調(diào)試。組裝過(guò)程中應(yīng)該檢查測(cè)量所裝部件的精度，確保橫平、豎直、同心度、契合度等問(wèn)題。

   3、對(duì)于單氣缸推拉或升降部分，應(yīng)保證拉要到位，推也要到位，并且不能有異常阻力。

   4、旋轉(zhuǎn)部分應(yīng)確保旋轉(zhuǎn)部分的平衡度、垂直度、同心度。以達(dá)到擺臂，分度的精度。

   非標(biāo)設(shè)備的常用零部件是有很多的，主要的就是一些比較常見(jiàn)的一些零部件和系統(tǒng)，像指示燈、按鈕就和急停開(kāi)關(guān)、熔斷器、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)和電源開(kāi)關(guān)、斷路器、交流接觸器、中間繼電器、熱繼電器、刀開(kāi)關(guān)、漏電開(kāi)關(guān)。這些看似都是一些比較小的零件，但是其都是非標(biāo)設(shè)備必不可少的零件，而且其本身主要的作用就是防止意外的發(fā)生，保護(hù)電路和操作人員的安全。