隨著塑料加工行業(yè)在我國(guó)的迅速發(fā)展，注塑成型設(shè)備的自動(dòng)化程度也越來(lái)越高?，F(xiàn)代化的注塑機(jī)常常配置有機(jī)械手，以提高生產(chǎn)效率。注塑工業(yè)機(jī)械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。注塑工業(yè)機(jī)械手是為注塑生產(chǎn)自動(dòng)化專(zhuān)門(mén)配備的機(jī)械，它可以在減輕繁重的體力勞動(dòng)、改善勞動(dòng)條件和安全生產(chǎn)；提高注塑成型機(jī)的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力等方面起到及其重要的作用。

再者而言，機(jī)械臂工作情況下，機(jī)械臂不能夠過(guò)快，避免導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)不減速造成的產(chǎn)品出現(xiàn)殘缺錯(cuò)誤。同時(shí)，也不能太過(guò)限制機(jī)械臂的運(yùn)行，要控制其速度的同時(shí)也要保證機(jī)械臂一定的靈活性，在運(yùn)行過(guò)程中，靈活、平穩(wěn)才是好的效果。位置精度高，這就涉及到機(jī)械臂本身的安裝和工作人員的程序設(shè)定和操作了，精度高要考慮到機(jī)械臂本身剛度、位置、坐標(biāo)以及運(yùn)行程序的問(wèn)題。在工作前事先將標(biāo)準(zhǔn)的參數(shù)設(shè)定好從而使機(jī)械臂正常、精準(zhǔn)的運(yùn)行。

考慮的就是機(jī)械臂的適用以及后續(xù)的維修處理問(wèn)題，機(jī)械臂適用性一定要強(qiáng)，能夠進(jìn)行多種工業(yè)；并且在后續(xù)維修方面能夠簡(jiǎn)便，輕松的進(jìn)行操作。

有的公司把帶有系列導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)設(shè)備的氣動(dòng)伺服機(jī)械手稱(chēng)為簡(jiǎn)略的傳輸技能，而把模塊化組裝的氣動(dòng)伺服機(jī)械手稱(chēng)為現(xiàn)代傳輸技能。模塊化組裝的氣動(dòng)伺服機(jī)械手比組合導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)設(shè)備更具靈敏的裝置體系。它集成電接口和帶電纜及氣管的導(dǎo)向體系設(shè)備，使伺服機(jī)械手運(yùn)動(dòng)自若。由于模塊化氣動(dòng)伺服機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)部件采用了特別規(guī)劃的滾珠軸承，使它具有高剛性、高強(qiáng)度及準(zhǔn)確的導(dǎo)向精度。定位精度也是新一代氣動(dòng)伺服機(jī)械手的一個(gè)重要特色。模塊化氣動(dòng)伺服機(jī)械手使同一伺服機(jī)械手能夠由于使用不一樣的模塊而具有不一樣的功用，擴(kuò)展了伺服機(jī)械手的使用規(guī)模，是氣動(dòng)伺服機(jī)械手的一個(gè)重要的開(kāi)展方向。


這樣看上去似乎工業(yè)機(jī)器人要更加先進(jìn)和智能，但是在工業(yè)實(shí)際的應(yīng)用中，不是越先進(jìn)越智能就越接近企業(yè)的生產(chǎn)要求，至少在中國(guó)式這樣的。例如，一家只停留在人工操作階段的企業(yè)，他并沒(méi)有多少能力使企業(yè)完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化改革，因?yàn)檫@樣的成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出預(yù)算。所以，在工業(yè)向著4.0前行的時(shí)候，還有一大段的過(guò)程，在這過(guò)程中會(huì)衍生出很多的過(guò)度設(shè)備來(lái)對(duì)接自動(dòng)化升級(jí)的過(guò)程。