自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，是利用自動(dòng)化存儲(chǔ)設(shè)備同計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)的協(xié)作來(lái)實(shí)現(xiàn)立體倉(cāng)庫(kù)的高層合理化，存取自動(dòng)化，以及操作簡(jiǎn)便化。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主要由貨架，巷道式堆垛起重機(jī)（堆垛機(jī)）、入(出)庫(kù)工作站臺(tái)、調(diào)度控制系統(tǒng)以及管理系統(tǒng)組成。

      結(jié)合不同類(lèi)型的倉(cāng)庫(kù)管理軟件、圖形監(jiān)控及調(diào)度軟件、條形碼識(shí)別跟蹤系統(tǒng)、搬運(yùn)機(jī)器人、AGV小車(chē)、貨物分揀系統(tǒng)、堆垛機(jī)認(rèn)址系統(tǒng)、堆垛機(jī)控制系統(tǒng)、貨位探測(cè)器等，可實(shí)現(xiàn)立體倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的單機(jī)手動(dòng)、單機(jī)自動(dòng)、聯(lián)機(jī)控制、聯(lián)網(wǎng)控制等多種立體倉(cāng)庫(kù)運(yùn)行模式，實(shí)現(xiàn)了倉(cāng)庫(kù)貨物的立體存放、自動(dòng)存取、標(biāo)準(zhǔn)化管理，可大大降低儲(chǔ)運(yùn)費(fèi)用，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高倉(cāng)庫(kù)空間利用率。

    自動(dòng)化立體式倉(cāng)庫(kù)的關(guān)鍵優(yōu)勢(shì) 1、倉(cāng)庫(kù)工作所有保持機(jī)械化和自動(dòng)化； 2、選用高層住宅貨架、立體式存儲(chǔ)，能合理地運(yùn)用室內(nèi)空間，降低占地，減少農(nóng)田購(gòu)買(mǎi)花費(fèi)； 3、選用拖盤(pán)或車(chē)箱存儲(chǔ)貨品，貨品的損壞率明顯減少； 倉(cāng)庫(kù)管理創(chuàng)新與貨架類(lèi)型、作用的發(fā)展趨勢(shì)有立即的關(guān)聯(lián)。應(yīng)用貨架為物流配送中心運(yùn)行所產(chǎn)生的益處反映在：①可靈活運(yùn)用倉(cāng)庫(kù)室內(nèi)空間，提升倉(cāng)儲(chǔ)使用率和儲(chǔ)存能力；②物品存儲(chǔ)便捷，有利于核對(duì)及計(jì)量檢定，可保證先進(jìn)先出法；③儲(chǔ)放物品互相擠壓成型，耗損小，保證物品的一致性，降低損壞；④采用防水、防污、防盜、防毀壞等對(duì)策，提升儲(chǔ)存品質(zhì)；⑤有益于保持倉(cāng)庫(kù)的機(jī)械化及自動(dòng)化管理方法。 4、儲(chǔ)位集中化，有利于操縱與管理方法，非常是應(yīng)用計(jì)算機(jī)，不僅可以保持工作全過(guò)程的自動(dòng)控制系統(tǒng)，并且可以開(kāi)展信息資源管理。

    自動(dòng)化立體式倉(cāng)庫(kù)選用優(yōu)1秀的自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備，不但能使貨品在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)按必須全自動(dòng)存儲(chǔ)，并且能夠 與倉(cāng)庫(kù)之外的生產(chǎn)階段開(kāi)展有機(jī)化學(xué)的連續(xù)，并根據(jù)電子計(jì)算機(jī)智能管理系統(tǒng)和自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備使倉(cāng)庫(kù)變成公司生產(chǎn)貨運(yùn)物流中的一個(gè)關(guān)鍵步驟。公司自購(gòu)件和自做生產(chǎn)件開(kāi)展自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)是全部生產(chǎn)的一個(gè)階段，短時(shí)間存儲(chǔ)是以便在特定的時(shí)間全自動(dòng)輸出到下一道工藝流程開(kāi)展生產(chǎn)，進(jìn)而產(chǎn)生一個(gè)自動(dòng)化的物流管理系統(tǒng)，它是一種動(dòng)態(tài)性?xún)?chǔ)存，也是現(xiàn)如今自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)發(fā)展趨勢(shì)的一個(gè)顯著的技術(shù)性發(fā)展趨勢(shì)。

自動(dòng)化立體庫(kù)（AS/RS）是物流技術(shù)的革命性成果，它一般由高層貨架、巷道堆垛機(jī)、輸送機(jī)、控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)（WMS）等構(gòu)成，可以在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制下完成單元貨物的自動(dòng)存取作業(yè)。

中天商用設(shè)備自動(dòng)化立體庫(kù)組成部分：

1.高層貨架:用于存儲(chǔ)貨物的鋼結(jié)構(gòu)。目前主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。  立體庫(kù)

2.托盤(pán)（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱(chēng)工位器具。

3.巷道堆垛機(jī):用于自動(dòng)存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車(chē)三種基本形式

4.輸送機(jī)系統(tǒng):立體庫(kù)的主要外圍設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類(lèi)非常多，常見(jiàn)的有輥道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)，升降臺(tái)，分配車(chē)，提升機(jī)機(jī)，皮帶機(jī)等。

5.AGV系統(tǒng):即自動(dòng)導(dǎo)向小車(chē)。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車(chē)和激光導(dǎo)向小車(chē)。

6.自動(dòng)控制系統(tǒng):驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)各設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)。目前以采用現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)方式為控制模式為主。

7庫(kù)存信息管理系統(tǒng)（WMS）:亦稱(chēng)中央計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)。是全自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)的核心。目前典型的自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)均采用大型的數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)（如ORACLE，SYbase等）構(gòu)筑典型的客戶(hù)機(jī)/服務(wù)器體系，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成