公司主要經(jīng)營(yíng)專業(yè)流體設(shè)備制造、非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)制造、維修改造、膠黏劑配套設(shè)備制造、維護(hù)改造、膠黏劑運(yùn)用設(shè)備制造、工裝治具制造、工控設(shè)備設(shè)計(jì)制造。歡迎新老客戶來(lái)電咨詢！

對(duì)柔性機(jī)械臂的控制一般有：

被動(dòng)阻尼控制。為降低柔性體相對(duì)彈性變形的影響 選用各種耗能或儲(chǔ)能材料設(shè)計(jì)臂的結(jié)構(gòu)以控制振動(dòng)。 或者在柔性梁上采用阻尼減振器、阻尼材料、復(fù)合型阻尼金屬板、、阻尼合金或用粘彈性大阻尼材料形成附加阻尼結(jié)構(gòu)均屬于被動(dòng)阻尼控制。 近年來(lái) 粘彈性大阻尼材料用于柔性機(jī)械臂的振動(dòng)控制已引起高度重視。RoSSi Mauro 和Wang David研究了柔性機(jī)器人的被動(dòng)控制問(wèn)題。壓力筒使用的壓力應(yīng)介于調(diào)壓表中間以上的壓力,應(yīng)避免使用壓力介于壓力表之中低壓力部分。

高強(qiáng)度設(shè)備機(jī)身，使XY的垂直度

設(shè)備機(jī)身采用CNC一體加工，有效保證了XY的垂直度，提高了設(shè)備的加工精度。

單機(jī)即可操作、安裝容易

完全不需搭配外部電腦即可單機(jī)運(yùn)作。不但安裝便利，操作設(shè)定更是簡(jiǎn)單。

人性化教導(dǎo)盒使您輕輕松松完成程式設(shè)定

搭配圖示化按鍵設(shè)計(jì)的教導(dǎo)盒，讓您彈指間輕輕松松設(shè)定完成任何點(diǎn)膠路徑的設(shè)定。

更可簡(jiǎn)易完成各種路徑之矩陣復(fù)i制、 偏移修改、校正點(diǎn)設(shè)定……及各機(jī)臺(tái)之間的程序傳輸?shù)瘸?span style="color:#FFFFFF;">i強(qiáng)功能。

圓弧插補(bǔ)控制系統(tǒng)

可以實(shí)現(xiàn)空間直線插補(bǔ)、正交圓弧、正交橢圓、正交螺旋線插補(bǔ)功能 。

點(diǎn)膠機(jī)使用需要注意的問(wèn)題

各行各業(yè)的快速發(fā)展，也帶動(dòng)著很多輔助行業(yè)的發(fā)展，特別是目前電子行業(yè)的火熱發(fā)展，市場(chǎng)的需求也是越來(lái)也大，而作為電子行業(yè)中，必須使用的點(diǎn)膠的點(diǎn)膠機(jī)，也隨著電子行業(yè)的發(fā)展，也發(fā)展的日益火熱，并且也帶動(dòng)著更多的行業(yè)的發(fā)展。不過(guò)，在使用點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備中，還是有著很多技巧的。因而機(jī)械臂的建模模型也存在著不確定性，對(duì)于不同的任務(wù),需要規(guī)劃?rùn)C(jī)械臂關(guān)節(jié)空間的運(yùn)動(dòng)軌跡，從而級(jí)聯(lián)構(gòu)成末端位姿。