以環(huán)形滾輪導軌作為基礎機械件，來搭建循環(huán)輸送線，可實現(xiàn)多種多樣的布局，如下是4種常用的循環(huán)流水線布局方式：

一：跑道形

二：三角形

三：長方形

四：多邊形

配套的傳動方式，常用的有如下幾種：

一：同步帶

二：鏈條

三：凸輪螺桿

四：直線電機：以環(huán)形導軌和環(huán)形電機為核心部件，是目前市面上先進的環(huán)形流水線；

精磨加工的環(huán)形導軌，小車可沿著軌跡做循環(huán)運動；如何提供動力給小車，讓小車實現(xiàn)高速和的循環(huán)運動，一直是工程師在考慮的一個問題。

帶齒圈環(huán)形導軌-齒輪傳動滑座

環(huán)形導軌又名直曲復合導軌，顧名思義，就是由直線導軌和曲線導軌組合而成的閉環(huán)導軌；環(huán)形導軌可以配合環(huán)形齒圈，滑座上安裝有齒輪和驅動電機，實現(xiàn)齒輪齒圈傳動。帶齒圈環(huán)形導軌，主要有如下3種系列：

一：普通載荷帶齒圈環(huán)形導軌

二：重載帶齒圈環(huán)形導軌

三：可承受大翻轉力矩的帶齒圈環(huán)形導軌

圓弧導軌加工精度.

滾輪圓弧導軌為一種精密圓周運動產品：

滾輪圓弧導軌的加工精度，一個很重要的精度指標就是V型面的V型尖和導軌地面之間的距離I；采用了精密的研磨加工工藝，高度I的尺寸容許誤差為 /-0.025mm:

和滾輪圓弧導軌配合的滾輪可采用CHK精密滾輪，滾輪的安裝高度B1，容許誤差為0.02mm:

另：作為另外一種形式的圓弧導軌，滾珠圓弧導軌的安裝高度M，其容許誤差為 /0.02mm:

以平滾輪導軌為基礎的機器人導軌系統(tǒng)

應用平滾輪導軌，可方便裝配機器人導軌系統(tǒng)，作為機器人第七軸使用；通常配套的傳動系統(tǒng)為齒輪齒條傳動系統(tǒng)；環(huán)形導軌式高速循環(huán)線，小車可在環(huán)形導軌上做高速循環(huán)運動：為了縮短循環(huán)線節(jié)拍，那就需要在盡量短的時間里把小車加速到預設的線速度。如下為導軌和齒條的安裝示意圖，兩根導軌平行布置，齒條位于兩條導軌之間，且以其中一根導軌的背面作為安裝基準，省去了麻煩的導軌和齒條的對齊工作：如果采用滾珠導軌，由于結構的原因，就沒有辦法采用上述這種安裝方式，而往往采用如下這種安裝方式，導軌和齒條的對齊工作非常麻煩，特別是對長行程的應用來說：滑座上一共有12個外球面滾輪和平導軌接觸，外球面滾輪均為精密滾輪，精度等級為P4級；3個滾輪為一組，分別在平導軌的經(jīng)過表面淬硬的3個面滾動，可承受惡劣的受力狀況：