伺服壓機/伺服壓裝機/全自動伺服壓機壓裝過程

　　 整個壓裝過程分為快進、探測、壓裝、保壓、返回五個階段。開機時機器會自動尋找機械原點或設(shè)定位移原點，通過軟件設(shè)置好參數(shù)后，按啟動按鈕壓頭將按設(shè)定程序運行，軟件可以設(shè)定多段 位移，力量判斷報警。每段可自定義繼電器輸出可配合機械手聯(lián)動全自動工作。 壓裝到設(shè)定位置時將按用戶所設(shè)定的保壓時間保壓，保壓時間結(jié)束后壓頭以設(shè)定速度返回至所設(shè)置的工作原點。

伺服壓裝機

是在工業(yè)控制計算機的基礎(chǔ)上自主開發(fā)的一種快速數(shù)據(jù)測量控制器，在位置控制中可以很好地實現(xiàn)：壓力以相對緩慢、穩(wěn)定的速度施加在產(chǎn)品上，每臺控制電機的匝數(shù)是固定的，其重復(fù)性保持不變。在消除傳輸誤差后，在壓力控制中：以壓力測量和控制為反饋元件的負(fù)載感應(yīng)，裝置能以每秒1200次的速度有效地控制壓力，確保壓力在誤差小于1%的范圍內(nèi)；從而保證了壓力機的閉合高度在生產(chǎn)過程中的精度穩(wěn)定，抑制產(chǎn)品毛刺出現(xiàn)，防止產(chǎn)生不良產(chǎn)品。

軸承壓裝自動線

本設(shè)備可以實現(xiàn)轉(zhuǎn)向節(jié)、軸承、軸承、卡簧、輪轂的自動上料，軸承、卡簧、輪轂的自動壓裝，壓裝后輪轂跳動的自動測量，自動識別來料信息并打標(biāo)識等功能。

操作方式：上下料及壓裝過程為全自動，對壓裝結(jié)果自動判別OK/NG。

壓裝選型：軸承壓缸采用10t的伺服電缸壓裝。

轉(zhuǎn)向節(jié)自動上料機構(gòu)：采用輸送鏈 托盤輸送，保證工件上料方向一致；輸送鏈末端定位后，搬運至軸承壓裝工位。

轉(zhuǎn)向節(jié)桁架搬運機構(gòu)：采用一套三爪桁架機械手，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向節(jié)在上料工位、軸承壓裝工位、卡簧壓裝工位、輪轂壓裝工位之間的搬運。

軸承自動上料機構(gòu)：采用環(huán)形積放料道的形式上料，軸承通過自動搬運機構(gòu)搬運至壓頭下方，通過電缸運動將軸承保持在壓頭上。軸承上料時通過視覺識別防塵圈的顏色判別軸承的正反，放反的軸承自動翻轉(zhuǎn)后進行自動上料。

自動線特點：多種識別防錯機構(gòu)，提高了產(chǎn)品的合格率，相比傳統(tǒng)單機裝配工藝大大降低了人力勞動強度，信息追溯系統(tǒng)實現(xiàn)了產(chǎn)品生產(chǎn)信息的記錄和保存。