焊接機器人的特點、規(guī)格及應(yīng)用

焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人。根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機器人術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機器人尤后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。中國工程yuan院長宋健指出：“機器人學(xué)的進步和應(yīng)用是20世紀(jì)自動控制最有說服力的成就，是當(dāng)代高意義上的自動化”。

我們?nèi)绾螌C器人征稅？

億萬富翁、慈善家比爾·蓋茨近期在接受Quartz的采訪時提出讓機器人納稅。比爾蓋茨解釋說，按照我們現(xiàn)在趨勢，工人賺取的收入需要繳納所得稅，但當(dāng)他們的工作被機器人取代那國家就少了所得稅的收入。他覺得好的解決方案是對機器人征收它所取代的人類工人類似水平的稅。但是現(xiàn)行的體制造成各家研究機構(gòu)過于獨立封閉，機器人研發(fā)分散，未能形成合力，同一技術(shù)重復(fù)研究，浪費大量的研發(fā)經(jīng)費和研發(fā)時間。

對機器人征收的稅可以被用來支持和培訓(xùn)那些失業(yè)的工人，終究使他們轉(zhuǎn)移到新的就業(yè)模式。這是面對復(fù)雜的全球問題提出的誘人。

歷史

1973年 世界上一次機器人和小型計算機攜手合作，就誕生了美國Cincinnati Milacron公司的機器人T3。1978年

美國Unimation公司推出通用工業(yè)機器人PUMA，這標(biāo)志著工業(yè)機器人技術(shù)已經(jīng)完全成熟。PUMA至今仍然工作在工廠一線。1984年

英格伯格再推機器人Helpmate，這種機器人能在醫(yī)院里為病者送飯、送藥、送郵件。同年，他還預(yù)言：“我要讓機器人擦地板，做飯，出去幫我洗車，檢查安全”。模擬交際機器人1990年

中國zhu名學(xué)者周海中在《論機器人》一文中預(yù)言：到二十一世紀(jì)中葉，納米機器人將徹底改變?nèi)祟惖膭趧雍蜕罘绞健?