桁架機械手把機床設(shè)備和機械手共同構(gòu)成一個柔性加工系統(tǒng)或柔性制造單元，可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，而且適應性很強。它利用先進設(shè)備生產(chǎn)自動化機械以取代人的勞動，滿足工業(yè)自動化的需求。其中機加工自動化生產(chǎn)線是其發(fā)展過程中的重要產(chǎn)物之一，它不僅提高了勞動生產(chǎn)的效率，還能代替人類完成高強度、危險、重復枯燥的工作，減輕人類勞動強度，可以說是一舉兩得。

       桁架機械手是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的先進設(shè)備,特別是關(guān)于一些人為無法觸及或是對比風險的作業(yè)環(huán)境來說,它的誕生無疑是給工業(yè)生產(chǎn)帶來了很大的協(xié)助。數(shù)控上下料桁架機械手是高科技產(chǎn)品，在國內(nèi)發(fā)展也有多年的歷史，技術(shù)穩(wěn)定，但是在使用過程中出現(xiàn)了問題該怎么解決?

　　1. 通知數(shù)控機床機械手廠家：數(shù)控機床上下料機械手要是在檢查中出現(xiàn)的問題，如果在趕貨的話，就要立即通知工人們進行工作，因為數(shù)控機床機械手本來就是替代人工進行工作的，然后通知廠家，等到上下料機械手完全沒有問題再通知工人們休息。

　　2. 檢查電路：如果每天在檢查機械手的時候不起作用或指示燈不亮，先看電源線是否有問題，檢查電路、更換電纜和開關(guān)等，如果要更換電源線一定要切斷電源，切勿不懂的私自拆開維修!

　　3. 超出使用期限建議更換產(chǎn)品：正常情況下，一套數(shù)控機床機械手使用壽命是6-10年，如果過了十年，就建議更換新設(shè)備而不是維修，因為過了一年的免費維修時間，后期的維修都是要收費的，況且用了那么久。

　　4. 先判斷數(shù)控上下料機械手故障：初步判斷機械手出現(xiàn)了什么故障，做好記錄，然后跟數(shù)控機床上下料機械手廠家溝通，一般而言，數(shù)控機床上下料機械手的廠家會派維修人員進行現(xiàn)場維修。

      桁架機械手作為一種直角坐標機器人，因其機構(gòu)相對簡單，性價比高，近年來得到許多機床加工企業(yè)的青睞。目前，國內(nèi)已有的關(guān)節(jié)式機器人結(jié)構(gòu)復雜，成本較高。由于部門機床上下料加工生產(chǎn)線用上下料加工過程相對簡單，于是開發(fā)適合機床自動化桁架式機械手響應了市場要求，尤其是發(fā)展以大批量生產(chǎn)為主的機床上下料加工的必然趨勢，同時對機床的智能化發(fā)展也有重要的意義。

　　針對數(shù)控車床，設(shè)計了與其配套的上下料桁架機械手，不光動作 可靠平穩(wěn)，而且結(jié)構(gòu)簡單、工藝性好，使其既能滿足功能要求又具有良好的經(jīng)濟性。 桁架機械手根據(jù)工件的規(guī)格、重量和加工節(jié)拍進行設(shè)計，將機械手作為工件從料倉到卡盤的橋梁。桁架機械手動作平穩(wěn)性高，征集協(xié)作性好，適用于以大批量生產(chǎn)為主的加工工業(yè)。