雙梁門式起重機。雙梁門式起重機具有承載能力強、跨度大、全體穩(wěn)定性好、全體剛度大的長處，但自重較大，造價高。空載試驗：用手轉(zhuǎn)動各機構(gòu)無卡阻后，在開動各機構(gòu)電機，各機構(gòu)應(yīng)能正常運轉(zhuǎn)，各限位開關(guān)能可靠工作，小車主動輪在軌道上全長接觸，大、小車沿軌道全長運行無啃軌和三條腿現(xiàn)象。雙梁門式起重機又分為兩種，箱型主梁的門式起重機和桁架型主梁的雙梁門式起重機。箱型主梁門式起重機通常為偏軌箱型梁，支腿多設(shè)上拱架，支腿構(gòu)成超靜定框架，處理了小車及貨品過腿問題。與桁架雙梁門式起重機對比，它制作技術(shù)簡單，運送裝置便利、牢靠、全體剛性好，但自重較大。

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單梁起重機的車輪組主要用來承載起重機的自重及吊重，并將力傳遞到起重機的運行軌道上，通過電機、減速機等傳動件驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動，從而帶動整個起重機或起重機小車完成縱向和橫向移動。

如何檢測單梁起重機是否合格？

目測檢查所有重要部位的規(guī)格和狀態(tài)是否符合要求，如:各機構(gòu)、電氣設(shè)備、安全裝置、制動器、控制器、接件、梯子、通道、司機室和走臺;照明和信號系統(tǒng);單梁起重機金屬結(jié)構(gòu)及其連所有的防護裝置;吊鉤及其連接件;鋼絲繩及其固定件;滑輪組及其軸向緊固件。