自動(dòng)化焊接設(shè)備主要具備以下四個(gè)特點(diǎn)：

   大型化、組合化。目前已研制成功多種大型的自動(dòng)化焊接設(shè)備，用于大型或者中型的焊接過(guò)程中，如重型厚壁容器焊接中心、箱型梁焊接生產(chǎn)線，集裝箱外殼整體組裝焊接中心等，有些大型的焊接中心占地面可達(dá)整個(gè)車(chē)間。

   數(shù)字化、只能化。焊接過(guò)程中的數(shù)字化、智能化的實(shí)現(xiàn)要復(fù)雜的多。數(shù)字化、智能化控制不僅需要考慮到焊件接縫裝配間隙的誤差，還需要考慮到焊件的形狀和焊接過(guò)程發(fā)生的熱變形等。因此對(duì)傳感技術(shù)的要求特別高，同時(shí)還需要先進(jìn)的自適應(yīng)控制系統(tǒng)作為技術(shù)支持。

   、高質(zhì)量。一般來(lái)說(shuō)，焊接機(jī)器人和焊接操作機(jī)行走機(jī)構(gòu)的定位精度在0.1毫米之內(nèi)，與焊接機(jī)器人配套的焊接變位機(jī)的定位精度在0.5毫米之內(nèi)，與焊接機(jī)器人配套的焊接變位機(jī)的定義精度在0.05毫米以?xún)?nèi)，因此自動(dòng)焊接設(shè)備一直受到大型工程機(jī)械制造企業(yè)的青睞。

自動(dòng)化焊接專(zhuān)機(jī)的應(yīng)用。自動(dòng)化焊接專(zhuān)機(jī)主要采用雙絲焊接，如在推土機(jī)的生產(chǎn)中，可以應(yīng)用于主臂焊接、車(chē)架的主焊接等。焊接專(zhuān)機(jī)的使用大大提高了生產(chǎn)效率，一般為人工單絲焊接2倍，此處同人工焊接相比，焊接專(zhuān)機(jī)的焊縫沒(méi)有斷弧，且雙絲焊接的熔深較深，因此提高了焊縫的力學(xué)性能。自動(dòng)化焊接專(zhuān)機(jī)自適應(yīng)控制類(lèi)專(zhuān)機(jī)，是一種自動(dòng)化程度較高的焊接設(shè)備，通過(guò)配備的傳感器和電子檢測(cè)路線，對(duì)焊縫的軌跡自動(dòng)跟蹤導(dǎo)向，有的甚至可以完成核對(duì)的設(shè)備和調(diào)試。此外還有智能化的焊接專(zhuān)機(jī)，能夠利用高等級(jí)的傳感器。

提高產(chǎn)品質(zhì)量

焊接機(jī)器人在焊接過(guò)程中，只要給出焊接參數(shù)，和運(yùn)動(dòng)軌跡，機(jī)器人就會(huì)重復(fù)此動(dòng)作，焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接焊絲長(zhǎng)度等對(duì)焊接結(jié)果起決定作用。采用機(jī)器人焊接時(shí)對(duì)于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小，降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的，從而保證了我們產(chǎn)品的質(zhì)量。而人工焊接時(shí)，焊接速度、焊絲伸長(zhǎng)等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。

鎢極氣體保護(hù)電弧焊

這是一種不熔化極氣體保護(hù)電弧焊，是利用鎢極和工件之間的電弧使金屬熔化而形成焊縫的。焊接過(guò)程中鎢極不熔化，只起電極的作用。同時(shí)由焊炬的噴嘴送進(jìn)氣或氦氣作保護(hù)。還可根據(jù)需要另外添加金屬。（在國(guó)際上通稱(chēng)為T(mén)IG焊）

鎢極氣體保護(hù)電弧焊由于能很好地控制熱輸入，所以它是連接薄板金屬和打底焊的一種方法。這種方法幾乎可以用于所有金屬的連接焊，尤其適用于焊接鋁、鎂這些能形成難熔氧化物的金屬以及象鈦和鋯這些活潑金屬。這種焊接方法的焊縫質(zhì)量高，但與其它電弧焊相比，其焊接速度較慢。