深圳市躍華實業(yè)有限公司主要經(jīng)營自動化電器、機(jī)械配件，我公司長期向廣大工業(yè)客戶提供好的產(chǎn)品，為使客戶提升設(shè)備的自動化進(jìn)程從而獲取經(jīng)濟(jì)效益而努力。專注產(chǎn)品有：松下伺服電機(jī)、松下伺服電機(jī)A6、松下伺服電機(jī)A6系列、松下伺服電機(jī)代理等。我們的服務(wù)宗旨是價格合理、供貨及時、誠信經(jīng)營是成功的基礎(chǔ)。在未來我們會不斷提升服務(wù)層次，堅持把好的產(chǎn)品帶給每一個有需要的客戶。歡迎新老客戶來電垂詢，我們即將竭誠為您服！伺服系統(tǒng)是工業(yè)自動化的重要組成部分，是自動化行業(yè)中實現(xiàn)準(zhǔn)確定位、準(zhǔn)確運(yùn)動必要途徑。

躍華實業(yè)——ruking伺服調(diào)速

20世紀(jì)80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展，永磁交流伺服驅(qū)動技術(shù)有了突出的發(fā)展，各國電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機(jī)和伺服驅(qū)動器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機(jī)。90年代以后，世界各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動機(jī)伺服驅(qū)動。交流伺服驅(qū)動裝置在傳動領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。躍華實業(yè)——ruking伺服調(diào)速步進(jìn)電機(jī)與AC感應(yīng)或伺服電機(jī)等，有相當(dāng)大的差異，并具有下列的特征:?與輸入脈波同期，以步級方式運(yùn)轉(zhuǎn)。

在為大家介紹伺服電機(jī)工作原理之前首先為大家講解的是伺服電機(jī)的概念，伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高。產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。伺服系統(tǒng)（servomechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。無刷PM電機(jī)是僅有的伺服電機(jī)系統(tǒng)，能用于閉環(huán)扭矩、速度或位移系統(tǒng)。

深圳市躍華實業(yè)有限公司主要經(jīng)營自動化電器、機(jī)械配件，我公司長期向廣大工業(yè)客戶提供好的產(chǎn)品，為使客戶提升設(shè)備的自動化進(jìn)程從而獲取經(jīng)濟(jì)效益而努力。專注產(chǎn)品有：松下伺服電機(jī)、松下伺服電機(jī)A6、松下伺服電機(jī)A6系列、松下伺服電機(jī)代理等。我們的服務(wù)宗旨是價格合理、供貨及時、誠信經(jīng)營是成功的基礎(chǔ)。在未來我們會不斷提升服務(wù)層次，堅持把好的產(chǎn)品帶給每一個有需要的客戶。歡迎新老客戶來電垂詢，我們即將竭誠為您服！伺服電機(jī)在功能和結(jié)構(gòu)上與步進(jìn)電機(jī)很相似，但是二者在性能上有非常大的差異。

為什么不能任意起動寒冷環(huán)境中的伺服電機(jī)？伺服電機(jī)在低溫環(huán)境中過長，會：

（1）伺服電機(jī)絕緣開裂；

（2）軸承潤滑脂；

（3）導(dǎo)線接頭焊錫粉化。

因此，伺服電機(jī)在寒冷環(huán)境中應(yīng)加熱保存，在運(yùn)轉(zhuǎn)前應(yīng)對繞組和軸承進(jìn)行檢查。

如何根據(jù)性能要求來選擇伺服電機(jī)？

1、定位精度高

定位精度：是指輸出量能復(fù)現(xiàn)輸入量的程度。

2、快速響應(yīng)性好

3、調(diào)速范圍寬

調(diào)速范圍：是指機(jī)械裝置要求電動機(jī)能提供的高轉(zhuǎn)速和低轉(zhuǎn)速的比值。

4、系統(tǒng)可靠性好

5、低速大轉(zhuǎn)矩

主要通過這些點(diǎn)去衡量伺服電機(jī)性能。

深圳市躍華實業(yè)有限公司主要經(jīng)營產(chǎn)品有：松下伺服電機(jī)、松下伺服電機(jī)A6、松下伺服電機(jī)A6系列、直流松下伺服電機(jī)、交流松下伺服電機(jī)等。躍華實業(yè)——ruking伺服調(diào)速松下伺服電機(jī)發(fā)展歷史，自從德國MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年漢諾威貿(mào)易博覽會上正式推出MAC永磁交流伺服電動機(jī)和驅(qū)動系統(tǒng)，這標(biāo)志著此種新一代交流伺服技術(shù)已進(jìn)入實用化階段。我公司秉承一貫理念，憑著過往積累的成功經(jīng)驗，不斷引進(jìn)各國工業(yè)產(chǎn)品配合市場的需求，服務(wù)于廣大自動化機(jī)械設(shè)備行業(yè)。為您服務(wù)是我們的榮幸；被您認(rèn)可是我們的快樂；共同成長是我們的目標(biāo)！

相對于普通的電機(jī)來說，伺服電機(jī)主要用于，因此大家通常所說的控制伺服，其實就是對伺服電機(jī)的位置控制。伺服系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的突破，將極大地提升中國智能制造的技術(shù)水平和市場競爭力。其實，伺服電機(jī)還用另外兩種工作模式，那就是速度控制和轉(zhuǎn)矩控制，不過應(yīng)用比較少而已。速度控制一般都是有變頻器實現(xiàn)，用伺服電機(jī)做速度控制，一般是用于快速加減速或是速度精準(zhǔn)控制的場合，因為相對于變頻器，伺服電機(jī)可以在幾毫米內(nèi)達(dá)到幾千轉(zhuǎn)，由于伺服都是閉環(huán)的，速度非常穩(wěn)定。轉(zhuǎn)矩控制主要是 控制伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，同樣是因為伺服電機(jī)的響應(yīng)快。應(yīng)用以上兩種控制，可以把伺服驅(qū)動器當(dāng)成變頻器，一般都是用模擬量控制。

伺服電機(jī)在使用過程出現(xiàn)發(fā)熱的情況，原因可能是電源電壓偏高，勵磁電流增大，電機(jī)會過度發(fā)熱。伺服電機(jī)驅(qū)動器對伺服電機(jī)的響應(yīng)控制，值為負(fù)載慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比為一，一般不可超過五倍。過高電壓會危及電機(jī)絕緣，使其有被擊穿的危險。電源電壓過低時，電磁轉(zhuǎn)矩就會降低，如果負(fù)載轉(zhuǎn)矩沒有減小，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速過低，這時轉(zhuǎn)差率增大會造成電機(jī)過載而發(fā)熱，長時間過載會影響電機(jī)的壽命。當(dāng)三相電壓不對稱時，即一相電壓偏高或偏低時，會導(dǎo)致某相電流過大，電機(jī)發(fā)熱，同時轉(zhuǎn)矩減小會發(fā)出“嗡嗡”聲，時間長了會損壞繞組。

深圳市躍華實業(yè)有限公司主要經(jīng)營產(chǎn)品有：松下伺服電機(jī)、松下伺服電機(jī)A6、松下伺服電機(jī)A6系列、直流松下伺服電機(jī)、交流松下伺服電機(jī)等。如果了解伺服電機(jī)原理，就不難理解，電機(jī)的轉(zhuǎn)速是和繞組級數(shù)成反比例關(guān)系的，也就是說，電機(jī)繞組級數(shù)越多，電機(jī)轉(zhuǎn)速越低，換言之，如果希望電機(jī)輸出速度降低，需要在相同的體積內(nèi)完成更密集的繞線，因此，低轉(zhuǎn)速的電機(jī)的制造難度更高。我公司秉承一貫理念，憑著過往積累的成功經(jīng)驗，不斷引進(jìn)各國工業(yè)產(chǎn)品配合市場的需求，服務(wù)于廣大自動化機(jī)械設(shè)備行業(yè)。為您服務(wù)是我們的榮幸；被您認(rèn)可是我們的快樂；共同成長是我們的目標(biāo)！

伺服電機(jī)驅(qū)動器如何做到抗干擾？若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂，所產(chǎn)地環(huán)流就可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布，影響伺服電機(jī)電路的正常工作。電動機(jī)轉(zhuǎn)速n為n=E/K1j=（Ua－IaRa）/K1j式中E為電樞反電動勢。解決此類干擾的關(guān)鍵就在 于分清接地方式，為系統(tǒng)提供良好的接地性能。一般說來，控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地、屏蔽地、交流地和保護(hù)地等，如果接地系統(tǒng)混亂，對伺服電機(jī)系統(tǒng)的干擾主要是各個接地點(diǎn)電位分布不均，不同接地點(diǎn)間存在地電位差，引起地環(huán)路電流，影響系統(tǒng)正常工作。

伺服控制，即為滿足某種目的，對產(chǎn)生的運(yùn)動和對物體的運(yùn)動進(jìn)行控制的人類活動。所謂伺服控制指對物體運(yùn)動的位置、速度及加速度等變化量的有效控制。這種控制已在各領(lǐng)域得到普及。伺服控制系統(tǒng)則指的是用來地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。

1、指令部分：動作指令信號的輸出裝置

2、驅(qū)動部分：接收指令部分的輸出，并驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)(比如電機(jī))動作的裝置

3、反饋部分：檢測執(zhí)行結(jié)構(gòu)或者負(fù)載狀態(tài)的裝置

4、執(zhí)行機(jī)構(gòu)：接收驅(qū)動部分的輸出信號產(chǎn)生轉(zhuǎn)力矩、位置等狀態(tài)