在滿足工作節(jié)拍要求的條件下，應(yīng)盡量選取較低的運(yùn)動(dòng)速度。機(jī)器人或機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度與臂力、行程、驅(qū)動(dòng)方式、緩沖方式、定位方式都有很大關(guān)系，應(yīng)根據(jù)具體情況加以確定。 [3] ③在工作節(jié)拍短、動(dòng)作多的情況下，常使幾個(gè)動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行。為此，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要采取相應(yīng)的措施，以保證動(dòng)作的同步。 [3] 應(yīng)用編輯1 行業(yè)的應(yīng)用 [2] 在行業(yè)中,許多疾病都不能只靠口服外敷,只有將直接作用于病灶上或是切除病灶才能達(dá)到的效果,現(xiàn)代手段常使用的方法就是手術(shù),然而人體生理組織有許多極為復(fù)雜精細(xì)而又特別脆弱的地方,人的手動(dòng)操作精度不足以安全的處理這些部位的病變,但是這些部位的疾病都是非常危險(xiǎn)的,如果不加以干預(yù),后果是非常致命的。

工業(yè)機(jī)器人的使用將底改變了食品行業(yè)，終將走向智能制造的生產(chǎn)模式，能夠在幾個(gè)小時(shí)內(nèi)完成客戶的訂單。目前工業(yè)機(jī)器人主要進(jìn)行食品加工處理、分揀、碼垛和包裝等任務(wù)，并帶來(lái)許多潛在的好處，包括提高生產(chǎn)效率，減少材料損耗、保證產(chǎn)品的一致性和縮短交期等等。新的生產(chǎn)模式具有較高的靈活性，滿足小批量個(gè)性化產(chǎn)品的生產(chǎn)需求。

機(jī)器換人為企業(yè)創(chuàng)造新優(yōu)勢(shì)

和傳統(tǒng)人力生產(chǎn)模式相比，機(jī)器人自動(dòng)化解決方案帶來(lái)更高的產(chǎn)能，使得生產(chǎn)服務(wù)更加經(jīng)濟(jì)和

機(jī)器人可以在極冷、高溫，甚至缺氧等環(huán)境下正常運(yùn)行，這些人類(lèi)不適宜的環(huán)境，對(duì)于機(jī)器人都不是問(wèn)題。而部分食品制造可能需要在冰點(diǎn)溫度下處理，所以，機(jī)器人的使用可以提升食品的質(zhì)量。此外，機(jī)器人的精度更高，不僅可以保證產(chǎn)品的一致性，還減少了食材的浪費(fèi)。此外，機(jī)器人的使用還可以提高工人的安全性，食品加工過(guò)程通過(guò)利用尖銳、危險(xiǎn)的設(shè)備，這些危險(xiǎn)的環(huán)境下的工作任務(wù)可以讓機(jī)器人去接手，無(wú)需工人參與，這樣就確保了工人的安全。生產(chǎn)過(guò)程讓人類(lèi)不適的，還有那些重復(fù)性任務(wù)，容易產(chǎn)生不愉快的情緒，而機(jī)器人將比人們更合適這些崗位，因?yàn)樗鼈儾粫?huì)感到厭倦或疲倦。