焊道結晶的部分含不純物與合金成分較多

因為焊道結晶時先結晶的部分會較純，后結晶的部分含不純物與合金成分較多。隨柱狀晶的的不斷長大，不純物與合金成份也不斷被排擠的到焊道的中心或平行生長的柱狀晶交界處。這種成分偏析的現(xiàn)象會使這些交界處富集了較多的不純物或合金元素。當焊道凝固收縮時，造成了收縮拉應力，往往晶界間的共晶承受不了這種收縮應力，結果就在交界處形成了結晶裂紋。

碼垛機器人應該怎么維護保養(yǎng)?

碼垛機器人進程主動，正常工作時無須人工干預，具有廣的適用范圍。碼垛機職業(yè)作為新年代的產品，迅速的開展腳步和廣的使用空間令許多公司感到，正是因為碼垛機在開展中為社會經(jīng)濟的開展和大家平時日子帶來的便當和動力，才有了今天現(xiàn)代化日子，可見主動碼垛機職業(yè)關于現(xiàn)代化的日子和社會的開展起著多么重要的作用。

碼垛機器人應該怎么維護保養(yǎng)?碼垛機現(xiàn)在被越來越多的行業(yè)所使用，自動化的設備大大減少了我們的勞動力，以及體力，可以讓一個機器，代替少兩個人的工作。同樣可以提高我們的工作效率，為企業(yè)公司帶來跟多的利益，但設備用的時間久了，總要進行維護保養(yǎng)，就像我們人一樣，吃飽了飯才有力氣干活。那么碼垛機應該怎么維護保養(yǎng)呢?下面就讓我們?yōu)榇蠹医榻B一下吧。

碼垛工業(yè)機器人應用優(yōu)勢

1．碼垛機器人的碼垛能力比傳統(tǒng)碼垛機，人工碼垛都要高的多；

2．結構非常簡單，故障率低，易于保養(yǎng)及維修；

3．主要構成零配件少，維持費用很低；

4．電源消耗低，電源消耗量大約機械式碼垛機的五分之一。

5．碼垛機械手臂可以設置在狹窄的空間，場地使用，應用靈活。

6．全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成，操作非常簡單。

7．碼垛機械手臂的應用非常靈活，一臺機器手臂可以同時處理6條生產線的不同產品。產品更新時，只須輸入新數(shù)據(jù)，重新計算后即可進行運行，無須硬件、設備上的改造與設置。

8. 垛型及碼垛層數(shù)可任意設置，垛型整齊，方便儲存及運輸。簡言之：工作能力強、適用范圍大、占地空間小、靈活性高、成本低以及維護方便等多個方面的優(yōu)勢使其應用漸為廣泛，并成為一種發(fā)展趨勢。

碼垛機器人操作范圍大,安全性能好

1.碼垛機器人操作范圍大，安全性能好，在一個直線的情況,而且只用到一個電機,所以碼垛的效果非常好。

2.碼垛機器人在敞開式環(huán)境中進行操作，它擁有獨立的連桿機構，而且它使用的是直線輸送軌跡，所以非常平穩(wěn)，傳動的效率也是非常的高。

3.碼垛機器人采用的是直線的導軌、輸送機也是皮帶型的標準件，如果有破壞的話，采購以及更換起來也很方便。

4.碼垛機器人有很多不同規(guī)格的產品,從低到高速品種很多,所以選擇范圍也非常的廣泛。

5.碼垛機器人大多數(shù)零件都是在底部，手臂靈活，電量消耗的也慢，既節(jié)能又環(huán)保。而且就算是在高速運行的環(huán)境下，可靠性也是非常高的。

6.碼垛機器人種類多樣，規(guī)格也十分齊全，可以適用于多種環(huán)境下的工作，而且適用的范圍也十分廣泛。