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提高柔性所謂柔性，即可以利用軟件來(lái)改變機(jī)器的工作程序，以滿足不同的需要。例如，工業(yè)機(jī)器人具有較多的運(yùn)動(dòng)自由度，手爪部分可以換用不同的工具，通過(guò)改變控制程序改變運(yùn)動(dòng)軌跡和運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，以適應(yīng)不同的作業(yè)要求。

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