現(xiàn)代生活關(guān)于家電產(chǎn)品的標(biāo)簽有很多，其中“智能化”則是一個(gè)必不可少的關(guān)鍵詞。近些年來，越來越多的智能化家電進(jìn)入到我們的眼里，智能電視、智能冰箱、智能洗衣機(jī)、智能掃地機(jī)等等。而作為現(xiàn)階段發(fā)展較為成熟的智能家電之一，智能掃地機(jī)器人為懶人們省下了不少打掃衛(wèi)生的時(shí)間。

　　其實(shí)，掃地機(jī)器人發(fā)展到今天，其智能化的體現(xiàn)除了依賴于開發(fā)者的編程芯片之外，還得益于它的偵測(cè)感應(yīng)系統(tǒng)，今天，我們就來看一看，智能掃地機(jī)器人的偵測(cè)感應(yīng)系統(tǒng)有什么玄妙之處。

　　智能掃地機(jī)器人屬于人工智能的一種，而偵測(cè)感應(yīng)系統(tǒng)使得掃地機(jī)能對(duì)環(huán)境有感知能力，能很好地對(duì)障礙物進(jìn)行躲避，使機(jī)器的使用壽命得到保障。

掃地機(jī)傳感器是利用超聲波的特性研制而成的傳感器。掃地機(jī)感應(yīng)器是一種振動(dòng)頻率高于聲波的呆板波，由換能晶片在電壓的鼓勵(lì)下產(chǎn)生振動(dòng)的，它具有頻率高、波長(zhǎng)短、繞射征象小，掃地機(jī)的內(nèi)存偏向性好、可以大概成為射線而定向流傳等特點(diǎn)。我們遇到雜質(zhì)或者其他的分界面會(huì)對(duì)掃地機(jī)檢測(cè)她的問題，是否有問題，有問題可以及時(shí)修理。

灰塵盒防滿傳感器

為了檢查掃地機(jī)器人灰塵盒中的灰塵是否裝滿，在灰塵盒兩側(cè)安裝變介質(zhì)型電容傳感器。當(dāng)灰塵盒中灰塵高度到達(dá)電容傳感器高度時(shí)，電容傳感器中的介質(zhì)發(fā)生改變，由于灰塵的介電常數(shù)與空氣的介電常數(shù)不同，從而引起傳感器電容變化，傳感器將信號(hào)傳給控制器，控制器控制掃地機(jī)器人發(fā)出報(bào)警信號(hào)，提醒主人應(yīng)該清理灰塵盒了。

掃地機(jī)器人中都有哪些傳感器呢？

超聲波傳感器采用直接反射式的檢測(cè)模式。位于傳感器前面的被檢測(cè)物通過將發(fā)射的聲波部分地發(fā)射回傳感器的，從而使傳感器檢測(cè)到被測(cè)物，經(jīng)單片機(jī)系統(tǒng)處理判斷前方物體的大小、遠(yuǎn)近及大體屬性。

陀螺儀

針對(duì)電子羅盤容易受到電磁干擾以及光電編碼器會(huì)受到輪子打滑等不確定因素造成的角度測(cè)量不準(zhǔn)的特點(diǎn)，確定物體的運(yùn)動(dòng)方向還需要一個(gè)傳感器，在上述情況發(fā)生時(shí)能夠測(cè)量運(yùn)動(dòng)物體運(yùn)動(dòng)的角度。陀螺儀是用來測(cè)量運(yùn)動(dòng)物體的角度、角速度和角加速度的傳感器，它能夠有效解決上述問題。