碼垛機器人的自動控制系統(tǒng)是如何的

伴隨著工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展及其人力成本的提高，許多加工廠始引入碼垛機進行碼垛，那樣既提高了生產(chǎn)率，又節(jié)省了不必要的人力成本。因而碼垛機器人被使用到愈來愈多的行業(yè)中去。

　　今日就來給大伙兒講一講碼垛機器人的自動控制系統(tǒng)是如何的：

　　碼垛機器人是機、電集成化高新科技產(chǎn)品。中、低位碼垛機可以契合中低產(chǎn)量的生產(chǎn)制作須要?？砂凑找?guī)定的編組辦法和疊加層數(shù)，進行對料袋、膠塊、廂體等各種產(chǎn)品的碼垛。優(yōu)化的設(shè)計使得垛形親近、齊整。

碼垛機器人的特點及編程辦法

碼垛機器人的特點

　　碼垛機器人的才能比一般機械式碼垛、人力都還要高，這點是毋庸置疑的。結(jié)構(gòu)十分簡略，所以故障率低，簡略保養(yǎng)，修理，運用本錢是十分低的。主要構(gòu)成零件少，配件少，所以維持費用很低。碼垛機器人能夠設(shè)置在狹隘的空間，即可有用的運用。全部操控可在操控柜屏幕上操作即可，操作十分簡略。通用性強：經(jīng)過更換機器人的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛，相對降低了客戶的購買本錢。

　　碼垛機器人在應用范圍上也是十分廣泛的，許多的職業(yè)都是能夠用的，這樣就讓碼垛機器人在商場上的生命力愈加的強，本設(shè)備適應于化工、飲料、食物、啤酒、塑料等自動出產(chǎn)企業(yè)；對各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應。碼垛機器人的程序里所需要定位的只有兩點，1個是抓起點，1個是擺放點，這兩點之間以外的軌跡全由電腦來操控，電腦自己會尋覓這兩點的合理的軌跡來移動，所以編程辦法極為簡略。而其他廠家的機器手從抓起點到擺放點之間必須設(shè)定5至6個經(jīng)過點，機器手必須經(jīng)過這些點來移動，導致編程辦法操作辦法復雜、難解。

常用的碼垛機器人手柄包括：

▼夾緊爪

夾緊式抓爪主要用于高速堆放袋。 這些抓手主要用于存儲袋子，例如面粉，飼料，水泥，肥料等。

▼碼垛機器人分叉式機械手

夾緊式機器人抓爪主要適用于堆疊箱子。 這種抓手主要用于整箱或普通箱的堆放，可用于各種行業(yè)。 您可以一次對一個框（框）或多個框（框）進行編碼。

▼真空吸引機械手

真空吸取機械手主要適用于可吸式堆疊物體。 這種抓取器主要用于抽吸堆積的物體，例如薄膜包裝盒，啤酒罐頭盒，塑料盒，紙板盒等。

▼組合式機械手

組合機械手適用于多個工位的協(xié)同揀選和放置。 它是前三種操縱器的靈活組合，可以同時滿足多個工位代碼的放置。