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定位功能

（1）在點膠過程之前，快速確定目標(biāo)產(chǎn)品的位置，并自動生成點膠路徑。

（2）在點膠過程后，觀察和測量粘附點，以評估粘附點的直徑或體積的一致性。

這兩個功能可以在同一個視覺點膠機定位系統(tǒng)中實現(xiàn)。對于點膠位置的定位，由于諸如目標(biāo)產(chǎn)品的多樣性和工藝條件的不確定性等因素，該行業(yè)具有各種個性化解決方案。對于熒光膠模塊的分配過程的具體應(yīng)用，通過安裝在視覺點膠機的z軸上的視覺定位系統(tǒng)實現(xiàn)點膠位置的在線監(jiān)控。

完整的自動點膠機系統(tǒng)應(yīng)由點膠機器人，手持編程器，點膠控制器等組成。點膠機器人由”機械 電機 運動控制卡“組成。

自動點膠機實現(xiàn)三維動作，主要由控制卡發(fā)出指令，由三軸機械手完成。

機械部分為三自由度傳動機構(gòu)平臺。橡膠頭可以機械地定位到空間的任何(X，Y，Z)坐標(biāo)。運動控制卡實際上相當(dāng)于一臺智能計算機。它向電機驅(qū)動器發(fā)送脈沖，使電機驅(qū)動機械運動。它可以控制機器出各種軌道，靈活控制運動速度，加速度，高精度定位。為了適應(yīng)工業(yè)點膠設(shè)備向自動化的快速發(fā)展，人們在多年的運動控制系統(tǒng)研究成果的基礎(chǔ)上，推出了一種新的工業(yè)點膠機器人產(chǎn)品供企業(yè)應(yīng)用。根據(jù)實際生產(chǎn)需要，在滿足運動性能指標(biāo)的前提下，對產(chǎn)品結(jié)構(gòu)進行優(yōu)化，以滿足點膠過程中的靈活性和速度要求，提高了產(chǎn)品的可靠性，有效降低了產(chǎn)品成本。

通過自動點膠機的材質(zhì)和外觀進行識別，自動點膠機的質(zhì)量也能直觀地從外觀、材料質(zhì)量和工藝上區(qū)分出來。全自動點膠機所用的耐用材料，以高質(zhì)量和高信譽將使外殼。同時，外殼的涂層均勻光滑，細節(jié)處理得當(dāng)，點膠機的材料也具有良好的抗壓性。由于其、抗老化能力強，不宜生銹。

看市場占有率和用戶評價，性能可靠的全自動點膠機，往往容易被市場上廣大消費者所認識，成為業(yè)界的廉價膠具之一，也是許多電子制造廠不可或缺的設(shè)備供應(yīng)商，因此，要透過其市場占有率來辨識全自動點膠機的優(yōu)缺點，了解客戶對于全自動穩(wěn)定服務(wù)及其他產(chǎn)品的運作的熱情。