GD100軌道式自動化盤煤系統(tǒng)

掃描頭姿態(tài)位置測量系統(tǒng)：根據(jù)現(xiàn)場情況，可選用不同的解決方案:

-  摩擦式角度編碼器定位：老式的定位方式；該定位方式可靠性差，故障率高，安裝維護復(fù)雜；目前先進的系統(tǒng)已經(jīng)不再采用該方法來定位；

-  衛(wèi)1星定位：精度較高的定位系統(tǒng)，可以提供1厘米的水平定位精度和2厘米的高度方向上的定位精度，通過數(shù)學(xué)解算可以得出掃描頭的姿態(tài)數(shù)據(jù)；優(yōu)點是可靠性高，安裝維護簡單；缺點是不能在煤棚里面使用；

-  電子定位：具有衛(wèi)1星定位的特點和優(yōu)點，同時能在煤棚中工作；是目前先進的軌道式系統(tǒng)定位方式；

-  自主定位：靠軌道上的設(shè)備輸出的位置和姿態(tài)信息來定位掃描儀；誤差比較大；但是成本低；

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GD200軌道式自動化盤煤系統(tǒng)（雙掃描頭）

如果料場很寬，或者料堆高度和掃描頭安裝高度很接近的話，掃描時會有大量盲區(qū)。此時就往往需要增加一個掃描頭，來確保無盲區(qū)掃描。

- 一個掃描頭掃描時，只能掃描到料堆頂部，兩側(cè)是掃描不到的盲區(qū)。

- 兩個掃描頭料堆頂部和兩側(cè)都能掃描到，無盲區(qū)。

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什么樣的盤煤儀才是好的激光盤煤儀？

1.盤點結(jié)果準(zhǔn)確；

2.堅固耐用，故障率低；

3.操縱簡便，容易掌握；

4.工作適應(yīng)性強，各種料堆都能盤點；

5.環(huán)境適應(yīng)性強，各種環(huán)境下都能工作；

5.盤點速度快，效率也比較高；

而精度對于激光盤煤儀來說，無疑是一個非常重要的指標(biāo)。那么影響激光盤煤儀精度的因素有哪些呢？

1，硬件本身的誤差；

2，現(xiàn)場盤點操作的誤差；

3，軟件計算的誤差；

所以，當(dāng)我們在判斷某型激光盤煤儀的程度時，一定不能僅僅考慮硬件本身的誤差。事實上，現(xiàn)場操作誤差和計算誤差是影響終結(jié)果的更重要的兩個因素。

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