擺線針輪減速機在常溫下一般選用40#或50#機械油潤滑，為了提高減速機的性能、延長擺線針輪減速機的使用壽命，建議采用70#或90#極壓齒輪油，在高低溫情況下工作時也可應重新考慮潤滑油。

立式安裝行星擺線針輪減速機要嚴防油泵斷油，以避免減速機的部件損壞，加油時可旋開機座上部的通氣帽即可加油，放油時旋開機座下部的放油塞，即可放出污油，該減速機出廠時內部無潤滑油。

東莞鼎拓智能科技有限公司擁有自己的核心技術團隊，不斷引進先進的生產和檢測設備，具備核心零部件的研發(fā)設計能力，采用先進的計算機軟件進行設計和論證，已為國內外的眾多客戶提供自動化智能減速機方案，工業(yè)機器人關節(jié)運動方案，自動化產線旋轉及精密對位方案。

AGV無人搬運車為了提率，無人搬運車需靈活運行、需要一定的精密定位，而且不能過慢，所以適合用輕巧、精密且低速比的減速機，例如：行星減速機、精密直交軸減速機等。

選用AGV小車減速機時，也需注意以下幾點：AGV減速機選擇多少減速比，負載（扭力值及荷重）為多少，現(xiàn)場實際運行情況（環(huán)境活動情形、空間限制），因每臺AGV小車的不同機構需求，建議是與專業(yè)的減速機廠技術密切討論，為AGV小車選用合適的減速機。

東莞鼎拓智能科技有限公司擁有自己的核心技術團隊，不斷引進先進的生產和檢測設備，具備核心零部件的研發(fā)設計能力，我們始終堅持“品質至上”的理念，將科技做為公司發(fā)展的根本，竭誠與國內外商家雙贏合作，共同發(fā)展，共創(chuàng)輝煌！

RV減速機由一個行星齒輪減速機的前級和一個擺線針輪減速機的后級組成，RV減速器具有結構緊湊，傳動比大，以及在必定條件下具有自鎖功用的傳動機械，是常用的減速機之一并且振蕩小，噪音低，能耗低。

RV傳動是新興起的一種傳動，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎上發(fā)展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點，而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點，日益受到國內外的廣泛關注。

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