工業(yè)機器人時代背景

智能機器

基于信息物理融合系統(tǒng)，工業(yè)4.0是未來制造的理想狀態(tài)，核心為自動化控制系統(tǒng)、移動互聯(lián)、智能機器人。

“兩化融合”

兩化融合是指電子信息技術廣泛應用到工業(yè)生產的各個環(huán)節(jié)，信息化成為工業(yè)企業(yè)經營管理的常規(guī)手段。信息化進程和工業(yè)化進程不再相互獨立進行，不再是單方的帶動和促進關系，而是兩者在技術、產品、管理等各個層面相互交融，彼此不可分割，并催生工業(yè)電子、工業(yè)軟件、工業(yè)信息服務業(yè)等新產業(yè)。

工業(yè)4.0

“工業(yè)4.0”項目主要分為兩大主題，一是“智能工廠”，重點研究智能化生產系統(tǒng)及過程，以及網絡化分布式生產設施的實現(xiàn);二是“智能生產”，主要涉及整個企業(yè)的生產物流管理、人機互動以及3D技術在工業(yè)生產過程中的應用等。

工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展

現(xiàn)代機器人的起源上世紀中葉，以美國為代表的發(fā)達國家進行了機器人方面的初步探索，50-60 年代，隨著機構理論和伺服理論的發(fā)展，機器人進入了使用化階段。在 1960 年誕生了首臺工業(yè)機器人，該機器人是由美國 AMF公司生產的圓柱坐標型機器人。在60-70年代，德國和日本工業(yè)蓬勃發(fā)展，但是受戰(zhàn)后勞動力短缺的影響，開始工業(yè)機器人的初期研發(fā)。進入 80 年代以后，計算機技術和傳感器技術高速發(fā)展，使工業(yè)機器人具備反饋和初步感知能力，開始在工業(yè)中廣泛應用。當前伴隨信息產業(yè)的進步，尤其是人工智能和機器學習領域的突破，工業(yè)機器人朝著智能化的方向發(fā)展。

工業(yè)機器人行業(yè)未來發(fā)展趨勢

目前，傳統(tǒng)工業(yè)機器人主要是解決傳統(tǒng)制造業(yè)的效率問題，特點是工作于靜態(tài)、結構化、確定性的無人環(huán)境中，以固定時序完成重復性作業(yè)，這種機器人的工作特點在于空間相對隔離、與人非接觸、預編程或示教再現(xiàn)控制、需要外部安全保障。

未來工業(yè)機器人的產業(yè)趨勢伴隨制造業(yè)本身的升級和轉型也將發(fā)生變化，小批量、多品種、短周期、個性化會成為新興制造業(yè)的顯著特點，也是未來制造業(yè)的主要生產模式。因此對于工業(yè)機器人來講，下一代工業(yè)機器人是一種可融入人類生產、生活環(huán)境、與人優(yōu)勢互補、合作互助，進而成為具備可變作業(yè)能力的人類助手型機器人。

工業(yè)機器人工作站

機床底座焊接工作站

該工作站為標準弧焊工作站，采用6軸工業(yè)機器人與雙工位變位機配合焊接。該工作站包括雙工位變位機、清槍單元（清槍、剪絲、噴油)、焊煙收集器、等焊接系統(tǒng)。通過該平臺可完成機器人基本操作、焊接工藝包操作、焊接程序編制以及系統(tǒng)調試等。

可開展的實訓項目

工業(yè)機器人基本操作與示教編程

焊接系統(tǒng)的工程原理及使用方法

焊接工藝包的使用方法

機器人焊接程序的編制和調試

機器人清槍機的操作與維護

機器人焊接系統(tǒng)的維護和保養(yǎng)

機器人外部軸操作和控制