軸承和導(dǎo)軌應(yīng)該保持所有軸處的導(dǎo)軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能如果機械手運行在充滿灰塵的環(huán)境中，那么需要經(jīng)常清理導(dǎo)軌；如果你發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤滑不好。為了保證合適的潤滑，擁有恰當?shù)木€性導(dǎo)向系統(tǒng)非常關(guān)鍵，大多數(shù)機械手擁有自動化的潤滑系統(tǒng)以及需要定期替換的部件。保持機械手良好運行的要點之一是簡單的觀察和傾聽，這樣做能夠暴露出機械手總體運行的許多信息。

1.在安裝過程中，所有機械手的動作流程和運動過程都不能妨礙和觸碰到機械手安全門的開關(guān)。

2.機械手應(yīng)該具有良好的防撞和保護功能，當出現(xiàn)錯誤的操作時，機械手應(yīng)該設(shè)有自動保護功能和防撞功能，可以根據(jù)扭力的大小來自動判斷是否停止動作和轉(zhuǎn)換方向。

3.注塑機或機械手出現(xiàn)故障的應(yīng)該立刻停止動作，并且機械手和注塑機實現(xiàn)互鎖功能，即一方出現(xiàn)故障，另一方會立刻停止工作。

1、提高生產(chǎn)產(chǎn)能，可24小時不間斷作業(yè)

2、提高產(chǎn)品合格率，品質(zhì)穩(wěn)定；

3、自動控制涂料，較好的控制生產(chǎn)成本；

4、機器人噴涂涂層均勻速度穩(wěn)定，光澤度好；

5、有效應(yīng)對企業(yè)目前招工難及人員成本高的困擾；

6、快速編程，以20min左右編制一組程序，可貯存1000多組程序，相同訂單隨時調(diào)用貯存程序，方便快捷。

7、內(nèi)置節(jié)料程序，比同類設(shè)備節(jié)省涂料。

8機器人噴涂產(chǎn)品合格率大為提高，噴涂效果全部為噴涂師傅級別的水平。

噴涂設(shè)備生產(chǎn)廠家所提供的噴涂機器人系統(tǒng)必須保證技術(shù)先進性，且符合國家相關(guān)標準、規(guī)范要求。在所提供產(chǎn)品規(guī)格書中，詳細標明所提供噴漆機器人系統(tǒng)的主要外購設(shè)備（機器人、噴槍、換色閥、供漆罐、控制柜等）的供貨廠家清單及設(shè)備型號數(shù)量規(guī)格等，以保證所提供產(chǎn)品滿足招標要求。

噴涂機器人可選用ABB、安川品牌在大陸生產(chǎn)的產(chǎn)品或同等質(zhì)量的其他產(chǎn)品，比如昊晟噴涂機器人，都應(yīng)滿足噴漆要求，編程簡單容易，所采用軟件應(yīng)為中文或漢化版本。噴涂設(shè)備生產(chǎn)廠家在提供噴漆機器人產(chǎn)品規(guī)格書時，需明確供貨范圍并注明所帶配件，備件及數(shù)量等。