激光導航原理:AGV的上部安裝了激光掃描器

激光導航 原理：AGV的上部安裝了激光掃描器，激光掃描器隨AGV的行走,發(fā)出旋轉(zhuǎn)的激光束。發(fā)出的激光束被沿AGV行駛路徑鋪設的多組反光板（全向反光板）直接反射回來，觸發(fā)控制器記錄旋轉(zhuǎn)激光頭遇到反光板時的角度?？刂破鞲鶕?jù)這些角度值與實際的這組反光板的位置相匹配，計算出AGV的坐標。 優(yōu)點：定位精準；地面無需其他定位設備，行駛靈活適合多種環(huán)境。 視覺導航 原理：AGV在移動過程中，攝像頭會拍攝地面紋理并進行自動建圖，再將在運行過程中獲取的地面紋理信息，與自建地圖中的紋理圖像進行配準對比，以此估計移動機器人當前位置，實現(xiàn)移動機器人的定位。

電磁導航的發(fā)展源于20世紀50年代

天津佳創(chuàng)博為科技有限公司，旨在通過專業(yè)的技術手段，以及公司核心團隊在工業(yè)自動化領域積累的深厚經(jīng)驗，以AGV核心控制器作為拳頭產(chǎn)品，為我國工業(yè)控制領域提供穩(wěn)定可靠、功能齊備的AGV產(chǎn)品，同時為我國實體制造業(yè)助力。 磁導航主要是指通過測量路徑上的磁場信號來獲取車輛自身相對于目標跟跟蹤路徑之間的位置偏差，從而實現(xiàn)車輛的控制及導航。目前來說，磁導主要分為三種形式，包括磁條導航，磁釘導航以及電磁導航。 電磁導航的發(fā)展的歷史為悠久，AGV的發(fā)展源于20世紀50年代，早就是英國人首先開發(fā)出電磁導航的簡易AGVS。

電磁導航的成本低、技術成熟可靠

電磁導航是指路徑上埋設金屬線，并在金屬線加載導引頻率，通過對導引頻率的識別來實現(xiàn)AGV的導航功能。電磁導航的成本低、技術成熟可靠。導航的隱秘性好、美觀性強，在一些高溫環(huán)境下或者對線路平直性要求嚴格等場景中比較適用。但AGV電磁導航線路一次鋪設，后續(xù)修改線路必須執(zhí)行二次作業(yè)，比較麻煩。 在電磁導航之后，后續(xù)又有了磁條和磁釘導航。