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AGV整車外形尺寸為1122×624×785（mm）。根據(jù)客戶的實(shí)際需求，AGV采用自然導(dǎo)引，兩輪差速驅(qū)動(dòng)，額定載荷50kg。該AGV主要由車體、移載機(jī)構(gòu)、電控部分、行走驅(qū)動(dòng)單元、安全防護(hù)單元、通信單元、顯示及操作單元等組成。

2.AGV工作流程

周轉(zhuǎn)箱從一樓通過升降機(jī)送到AGV工作樓層，通過輸送機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)到可以與AGV對(duì)接的出入庫站臺(tái)，AGV按上位系統(tǒng)指令行駛到出庫站臺(tái)接收到滿周轉(zhuǎn)箱。
AGV按系統(tǒng)要求將周轉(zhuǎn)箱送到需要的產(chǎn)線邊工位，當(dāng)AGV和工位站臺(tái)通過光電信號(hào)進(jìn)行握手確認(rèn)后，AGV自動(dòng)將周轉(zhuǎn)箱輸送到卸貨工位，完成送料過程。
如果產(chǎn)線上的空箱回收工位有空箱需要運(yùn)回，AGV順便帶一空箱返回，將其送回到空箱回庫專用站臺(tái)上。

一次配送完成后AGV自動(dòng)檢測電量，如果需要充電AGV自動(dòng)到充電位置充電，如果不需充電，AGV繼續(xù)接受下一任務(wù)。

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