我司生產(chǎn)的桁架機械手在進行安裝調(diào)試完成后，我司會安排專業(yè)人員對客戶的工作人員培訓(xùn)操作桁架機械手，一般來說，需要培訓(xùn)1-2天的時間，就會正確操作了。在之后的作業(yè)中，正確操作使用，是可以延長桁架機械手使用壽命的。

　　如何正確的操作桁架機械手?

　　1、在操作上下料之前要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開機，并且要檢查供電電壓是否符合，前后安全門開關(guān)是否正常。

　　2、驗證一下桁架機器人周圍沒有阻擋的東西，然后打開電源。

　　3、在桁架機器人需要拆除的時候，關(guān)掉射出機電源、關(guān)掉機械手電源、關(guān)掉機械手氣壓源。

　　4、洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動手臂，移動緩沖器座，使其靠近手臂。

　　5、旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動。將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好，使桁架機械手不能旋轉(zhuǎn)等。

　　以上內(nèi)容是關(guān)于桁架機械手在作業(yè)時，要注意的一些小常識。桁架機械手系統(tǒng)具有高穩(wěn)定性，結(jié)構(gòu)簡單更易于維護，可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn)。小編提醒大家，在使用桁架機械手的時候，要按照桁架機械手的操作指引和操作要求來進行操作。

很多客戶會咨詢桁架機械手和關(guān)節(jié)機器人哪個便宜，也不知道自己工廠適合哪一種，現(xiàn)在重型桁架機械手,上下料桁架機械手廠家的小編就給大家分析一下。桁架機械手跨度可以做的很大，可以做到20M，一般的桁架也有6、7米左右，一對二。占地面積比六軸少，成本比六軸低，安全性比六軸好，維護比六軸簡單。就是比六軸稍慢，考慮的產(chǎn)品的加工周期，其實往往都是忽略不計的。

關(guān)節(jié)機器人，也稱關(guān)節(jié)手臂機器人或關(guān)節(jié)機械手臂，是當今工業(yè)領(lǐng)域中較為常見的工業(yè)機器人的形態(tài)之一。適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機械自動化作業(yè)，比如，自動裝配、噴漆、搬運、焊接等工作。

桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z 三坐標系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。桁架機械手又名龍門式機械手。采用型材或方鋼做為主框架，鑲嵌直線滑動導(dǎo)軌和齒輪齒條等組成。桁架機械手和數(shù)控機床緊密配合，組成無人上下料機加工系統(tǒng)，能夠較大的提高工作效率，降低用工成本。廣泛應(yīng)用于數(shù)控車床、加工、磨床、插齒機、清潔機等設(shè)備進行加工自動化上下料。

價格合理的桁架機械手能夠根據(jù)不同的應(yīng)用場合而采取不同的結(jié)構(gòu)形式來實行運作，如桁架機械手的關(guān)節(jié)愈多則自由度愈高。另外，桁架機械手的關(guān)節(jié)冗余度愈大則其靈活性就愈好。桁架機械手由于擁有靈活運轉(zhuǎn)的操作結(jié)構(gòu)系統(tǒng)而受到眾人的歡迎，那么，運行靈活的桁架機械手的應(yīng)用特點有哪些呢？

一：設(shè)備運轉(zhuǎn)速率高

具體而言，由于質(zhì)量高的桁架機械手能夠在設(shè)備內(nèi)部裝置的輔助作用下進行高速直線運轉(zhuǎn)，因而，性能質(zhì)量高的桁架機械手則可以有效地實行對相應(yīng)的工業(yè)產(chǎn)品自動化加工作業(yè)。另外，于設(shè)備運作過程中，性能好的桁架機械手獨特系統(tǒng)能夠?qū)ιa(chǎn)設(shè)備的運行軌跡作出快速準確響應(yīng)。

二：高度智能化

根據(jù)對設(shè)備架構(gòu)了解到，桁架機械手能夠?qū)崿F(xiàn)智能化生產(chǎn)線的操作性能。而獨特的桁架機械手能夠完全模仿人類手臂動作而進行操作，以此其能按固定的系統(tǒng)程序搬運物件從而提高企業(yè)的勞動生產(chǎn)率及車間自動化水平。而且，技術(shù)的桁架機械手能夠自動控制并可實行重復(fù)編程，而其所有的運動均可按系統(tǒng)程序運行。

三：適應(yīng)能力強

而今，實用的桁架機械手是目前在應(yīng)用過程中為能夠?qū)崿F(xiàn)多重自由度運動以及每個運動自由度之間的空間夾角為直角的操作機。而且，桁架機械手不僅僅能夠搬運物體，其還能很好地結(jié)合操作工具以便完成各種操作運轉(zhuǎn)。

不僅如此，適用范圍廣的桁架機械手在對產(chǎn)品進行加工作業(yè)的系統(tǒng)運動設(shè)置參數(shù)相對而言較為簡便，而且其操作的同時則不需進行過多的人為干涉。因此，物美價廉的桁架機械手的應(yīng)用特點顯著，其能夠很好地應(yīng)用到工業(yè)領(lǐng)域中來。